2022 年 4 月 18 日，集度汽車舉辦了線上媒體溝通會。活動上，集度公開釋出了其首款汽車機器人概念車采用兩顆雷射雷達的方案。
從公布的産品圖上來看，車前蓋處雷射雷達的設計清晰可見，分别位于車前蓋左右兩處。
集度在這款概念車上采用的是禾賽科技的 AT128，産品全名為「AT128 車規級混合固态長距雷射雷達」。根據禾賽官網的産品描述，AT128 是一款面向進階輔助駕駛前裝量産車的産品，每秒能夠對三維空間打出超過 153 萬個點，以獲得優秀的環境感覺能力，能有效感覺到 200 米（@10%反射率）處的車輛和行人。
活動上，集度智能駕駛負責人王偉寶分享了集度汽車機器人的最新進展。日前，集度 SIMUCar（軟體內建模拟樣車，Software Integration Mule Car）已疊代更新為 2.0 版本，其自動駕駛系統已加入雷射雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構 JET1.0（電子電氣架構+SOA）實作融合。
集度 SIMUCar 2.0 外形
截至目前，英偉達的 Orin 車載晶片和禾賽科技 AT128 半固态雷射雷達都已上車，參與集度自動駕駛系統的測試。第一梯隊的硬體搭配，代表集度基于百度 Apollo 無人化自動駕駛能力打造的，面向量産的高階自動駕駛技術方案首次完整露出水面。
王偉寶表示，除了外觀上的加分，雙雷射雷達配置所帶來的更多還是安全方面的優勢。首先，雙雷射雷達的點雲視場更廣、更安全。相比單雷達方案的 120 度 FOV（Field of view，視場角，視野越廣看到的越多），車頭雙雷達方案可實作水準 180 度的 FOV 覆寫。在「鬼探頭」、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識别能力更強。
用人眼來舉個例子
其次，雙雷射雷達方案對車輛重點區域的識别更精準。在車輛正前方 60 度 FOV 的區域内，雙雷射雷達可做到加倍重疊，目标物上的點雲資料更多，識别準确率更高。在高階自動駕駛的備援安全方面，雙雷射雷達可互為安全備援，比單雷射雷達方案的可靠性更強。
一直以來，百度 Apollo 的技術側重都在純視覺技術路線上。2021 年對外公布的量産 ANP 領航輔助駕駛和 AVP 自主泊車就是基于無雷射雷達純視覺方案。2021 年 8 月集度與禾賽科技簽約時，一度被外界解讀為百度自動駕駛的純視覺路線可能出現了動搖。
衆所周知，自動駕駛技術路徑上的雷達派與視覺派之争不僅沒有定論，還有愈演愈烈的趨勢。但這不妨礙集度按照自己的節奏來推進。
2021 年 12 月集度 SIMUCar 自動駕駛雙域融通，就是依靠純視覺方案實作的。在全場 25 公裡的測試路線上，SIMUCar 完成了紅綠燈識别、直行、右轉、有保護左轉、通過丁字路口及上下匝道等自動駕駛場景的完整測試，該階段雷射雷達還未投入測試。
王偉寶在活動上表示，現階段下，SIMUCar2.0 階段正在測試開發的純視覺和雷射雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統，能夠在量産後實作「真備援」。集度的兩套自動駕駛方案互為備份、互相補充，兩套方案既能高效自驅，也能高效協同。
王偉寶認為，SIMUCar1.0 階段像一個人的國小階段，是打好基礎的關鍵期，更專注于自動駕駛的基礎能力建設，包括軟體架構和相關基礎功能邏輯的開發，并與底盤适配。
而 SIMUCar2.0 則像中學階段，是逐漸提升并形成基礎能力的時期，在這個階段，SIMUCar 的底層架構已更新為集度自研的高階自動駕駛智能化架構 JET（JIDU Evolving Technology），包含電子電氣架構 EEA 和整車作業系統 SOA。此時，相關的域控制器和傳感器，已逐漸達到量産狀态，一些基礎的自動駕駛能力，包括 ADAS 功能，泊車，智能互動等，都會逐漸達到量産狀态。
越跑越快的集度
自 2021 年 3 月正式成立到現在僅過了一年多一點，集度就已經從初創時的 15 人，發展到現在擁有規模超過 1000 人的團隊。雖然年輕，在制造行業話題這方面，集度可以說是一直都沒有慢下來。
首發高通 SA8295：2021 年 11 月 29 日，集度汽車宣布與百度、高通聯手，在 2023 年上市的集度首款車型上第 4 代骁龍汽車數字座艙平台，使用 5nm 制程的 SA8295 晶片。SA8295 作為全球首款車規級 5nm 晶片，可提供目前業内最強的算力、最強 I/O 能力，最強 AI 學習能力。
雙域智能駕駛融通：2021 年 12 月，集度 SIMUCar 成功融通高速、城市雙域的智能駕駛，初步具備了相應場景的自由移動能力。
獲近 4 億美元融資：2022 年 1 月 26 日，集度宣布已完成近 4 億美元的 A 輪融資，該輪融資由百度和戰略合作夥伴吉利共同增持。時間倒推 10 個月，集度成立之初，就已經獲得超過 3 億美元的啟動資金。
攜手采埃孚：2022 年 2 月 22 日，集度與采埃孚正式簽署戰略協定，雙方将在底盤零部件及控制系統、電驅系統、被動安全系統等多方向開展密切合作，并聯合開發智能底盤技術。
寫在最後
集度原本計劃在 2022 年釋出其首款汽車機器人概念車，并于北京車展上釋出。受到疫情趨勢影響，原定于 4 月舉行的首場大型品牌釋出會 ROBODAY 也随着 2022 年北京車展一并延期。
對剛剛成立一年多一點的集度來說，疫情并不會拖慢他們的腳步。原定于 2023 年上市傳遞的首款量産汽車機器人仍在計劃表上，後續車型的研發和預研也已經啟動。集度方面表示，旗下第二款量産車将有望在 2022 年底的廣州車展釋出。
最後的最後，話說是不是隻有我們的覺得，這次集度公布的雙雷射雷達方案設計，看起來有那麼點兒 Q 博士給 007 打造的武裝到牙齒的豪車那意思？
《007 之擇日而亡》（Die Another Day）中的
阿斯頓·馬丁 Vanquish