禾賽上市，速騰聚創“開單”，國産雷射雷達發展高潮來了

這兩天，ChatGPT的一舉一動都是市場焦點，占據了市場的大部分讨論，市場都在談論中國的ChatGPT會誕生在哪家科技公司手中。就是在這過盛的風頭下，另一個近期取得不小成績的國産領域，卻被稀釋了熱度——雷射雷達。

（雷射雷達的搜尋指數飙升，圖源：百度指數）

2月6日和7日，雷射雷達企業速騰聚創（RoboSense）先後對外宣布，獲得一汽豐田和賽力斯量産訂單。前者是國産雷射雷達首次進入以嚴格、精細著稱的豐田供應鍊體系。

2月9日，禾賽科技正式登陸納斯達克，拿下“國産雷射雷達第一股”的稱号。禾賽科技IPO定價為19美元，為此前給出的發行價區間上限，上市當日禾賽科技股價總計上漲近15%，市值為26億美元。此外，禾賽科技上市的消息，已帶動A股雷射雷達産業鍊炬光科技、長光華芯等連續數日上漲。

盡管被AI蓋過風頭的國産雷射雷達企業可能會給人“悶聲發大财”的感覺，但國産雷射雷達目前确實站在了行業的有利地位。與之相反的，則是海外雷射雷達公司流年不利，商業化困難重重。

曆史經驗告訴我們，一條賽道跑出第一家上市公司時，往往不是競争的結束，而是下一階段競争的開始。随着汽車智能化趨勢進一步加強，以禾賽科技上市為标志，雷射雷達産業今明兩年很可能迎來高潮期。随着國産雷射雷達加速它們的海外遠征，這個命題變得更有分量。

國産軍備競賽跑出上市公司，結果海外玩家“人沒了”

豐田已經連續三年保持全球汽車銷量第一，2022年的銷售數量達到1050萬輛。速騰聚創官方透露，其RS-LiDAR-M系列雷射雷達目前已獲得豐田汽車等近20家車企50餘款車型定點訂單，預期訂單量超過1000萬台。顯然，和龐大的、尚未兌現的智能化汽車規模相比，雷射雷達訂單的想象空間仍待擴大。

與此同時，禾賽科技也展示出了對未來成長的樂觀。其上市募資有25%的預算将投入産能建設，35%用于研發。2023年，禾賽科技年産能百萬台的“麥克斯韋”超級智造中心将投産。

然而，海外雷射雷達廠商剛剛度過了一個水逆之年。在2022年内，10月，雷射雷達“鼻祖”Ibeo破産；11月，上市公司Velodyne和Ouster走向合并以應對市場危機，合并市值僅剩4億美元，隻有巅峰期的4%左右；12月，曾經的明星企業明星公司Quanergy Systems破産。

2022年是“雷射雷達量産元年”，圖達通（Innovusion）完成五萬台下線裡程碑，禾賽科技則成功在年末最後幾天達成十萬台傳遞。實際上，2022年也被業内稱為“自動駕駛商業化元年”。在這兩種關系密切的表述中，國産雷射雷達的制勝原因若隐若現。

首先就是路線的選擇。在汽車智能化和電動化的競争激烈程度上，中國于全球首屈一指，帶動雷射雷達等供應商内卷，創造更強又更有成本效益的産品。而且，中國車企更清楚形勢，先發展L3以下的輔助駕駛功能，建立初步的消費者吸引力，提高商業化水準。

與之相比，海外雷射雷達廠商早期将希望放在高階自動駕駛上，然而落地困難有目共睹，海外車企智能化動作也更加遲緩——除了特斯拉，不幸的是，特斯拉拒絕雷射雷達路線，讓市場開拓更加艱難。

國産雷射雷達廠商選擇更接地氣的發展道路，幫助車企做能落地的輔助駕駛，獲得了結構性紅利。海外雷射雷達廠商則錯失了這一機會，并有一部分創業公司瞄準下一代純固态雷射雷達産品，這條技術路線更難啃，落地愈發艱難。

其實，弗若斯特沙利文資料顯示，2021年，禾賽科技的雷射雷達在自動駕駛車隊領域也有約占全球市場60%份額。雷射雷達廠商必定有對全無人駕駛的追逐，但也要審時度勢。就如同禾賽科技CEO李一帆曾說過的，傳遞是檢驗雷射雷達公司的唯一标準。

國産雷射雷達廠商對車企的友好，進一步讓它們獲得了融資機會。去年，速騰聚創24億元的融資有比亞迪和宇通客車的參與；圖達通6600萬美元的B+輪投資，出現了蔚來的身影；小鵬也加入了一徑科技的股東行列。

靠着這種親密無間，國産雷射雷達把融資－研發－商業化的路給跑通了，車企也找到了合拍的供應商。而且，創業公司有了深研技術的機會，懷揣更健康的商業模型向更深層次的技術路線進發。

西部證券預測，2023年全球雷射雷達上車量有望超70萬台，同比增速超400%。這一輪機會，目前來看依然更多屬于中國玩家。

（2022年全球雷射雷達傳遞預排名，中國廠商奪十強中的五席，圖源：Yole Intelligence）

另外，在早期預測雷射雷達量産上車的美好前景時，大多數人有意無意地忽略了一個事實：由于汽車是多種頂級精密結構産品的組合之一，雷射雷達移動一個安裝位置，就可能要進行額外的應用測試。車企需要的不隻是一款産品，還有這個磨合過程的服務。

或許面對技術壁壘，這點成本不算什麼，但當真正要拿下車企的選擇意願時，過程成本、供應商的反應速度、服務能力，就顯得尤為重要。尤其是對處于轉型階段的傳統車企，為新車安裝新功能子產品的許多忐忑，隻能靠持續展示技術實力和服務水準去消除。

雷射雷達不像ChatGPT一樣具有比較低的應用門檻，在更高層面的視野上，技術産品産業化正需要這種服務思維，否則将難以邁出實驗室。

環球不再同此涼熱，因為兩種不同的商業循環已經達成。唯一的破局辦法似乎隻剩下技術再突破，但在告别早期資本狂潮帶來的大度輸血後，缺乏商業前景的前代寵兒似乎很難再有條件保持“兩耳不聞窗外事，一心隻讀聖賢書”的狀态。雷射雷達終究是變天了，下個階段的競争隻剩少數玩家在堅持。

從1到N的壓力開始顯現

雷射雷達從0到1的階段已經結束，中國廠商赢了一程。在從1到N的發展中，問題卻沒有溫和到可以忽視。

業界主要讨論的典型難點在于全固态雷射雷達的落地——Flash、OPA兩大技術路線，OPA是業界承認的綜合性能最優解，但工藝難題尚未解決。Quanergy Systems就是因為專注OPA卻無法取得相應成果，最後從賽道退場。

技術路線上，最大的潛在“威脅”應該是Aeva，它的FMCW路線雷射雷達預計2024年量産。這是一種難度極高、卻能實作性能“斷代”式發展的路線，因為它高度抗幹擾，十分穩定，又能擷取多一次元的速度資訊（4D），實作無GPS導航。Aeva如果成功，将改變現有的雷射雷達格局。不過，FMCW的成本問題也依然在探索。

現階段，對已經有成果的國産雷射雷達廠商來說，市場和研發需要雙線并行。很多初創公司已經在加速出海。速騰聚創、禾賽科技都在今年1月的CES2023上帶來了各自的新産品。

目前，寶馬iX、大衆ID.BUZZ和沃爾沃XC90搭載的雷射雷達來自Innoviz、Aeva和Luminar。假設有更多速騰聚創進入一汽豐田供應鍊的例子，國産雷射雷達将進一步吸引海外車企的關注并取得認可，打進新的供應鍊。

成本優勢尤為值得關注，中國廠商已經有了更健康的商業模型，可以開展更多嘗試。禾賽科技的最新毛利率在招股書中顯示為44%，海外幾位巨子——Innoviz，Luminar，Velodyne的成績則不太好看：-139%，-147%和-99%。早期定位于Robotaxi的廠商甚至因為對成本不敏感，打造了過于昂貴的方案，現在進退兩難，因為傳統車企最在意的就是成本。3000元人民币的國産方案和1000美元的Luminar方案，後者的吸引力會越來越有限。

雷射雷達的成長還離不開汽車的進步，中國汽車産業的競争力正在發生質變，雷射雷達企業如果跟不上這個速度，就會變成被剝離的“雜質”。

除開市場和研發看，雷射雷達企業也在尋求突破量産制造能力。國産的優勢在于供應鍊叢集化，例如江浙滬産業圈可以迅速抽調出一批供應商，成為完整的供應鍊。而且，中國的規模化來得比海外更早，雷射雷達廠商更有底氣做規模化擴張，禾賽科技希望擴大産線建設就是一個例子。

中航證券指出，雷射雷達的壁壘其實是技術壁壘和工程壁壘的結合。國産化替代也在雷射雷達供應鍊領域生效，速騰聚創的第二代智能固态雷射雷達M1，核心器件就是非定制的，可以有更多的降本空間。有了可控的成本才有産業化，才能進一步滿足全球市場的不同喜好。

結語

前裝量産是雷射雷達起量的核心，這個場景需要在性能、成本、可靠性中尋求平衡。少數車型或者車企可能因為定位原因更側重某一點，但車企最終的目的是讓消費者能感覺到這一套系統的價值，進而完成銷售的閉環。合理的成本是上車必須考慮的，性能的提升則日益受到更多關注，這對增強消費者的智能駕駛認知意義重大。

而在關于技術路線的潛在選擇上，行業領先的公司已經建立了自己的優勢。中信證券在研報中提到，禾賽科技的同一套收發端電子系統方案，可以用于機械旋轉式與固态兩種路線。收發模組同時又是影響性能的重點，這關系到其方案目前和未來的競争力。

2023年，标配或選配雷射雷達的車型數量總計将超過30款，更大的機會就在眼前。禾賽科技花了七年時間成為全球ADAS領域出貨量全球第一的雷射雷達公司，速騰聚創則是目前收獲車型定點最多的廠商。人勤春來早，中國雷射雷達的春天，就由這些先行者喚醒了。