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玩大了!别克OTA了eCruise Pro

玩大了!别克OTA了eCruise Pro

在凱迪拉克應用Super Cruise之後,别克首次通過OTA在GL8 Avenir上更新了eCruise Pro進階智能駕駛功能。

雖然本次更新主要增加了駕駛員指令變道(ILC)功能,優化了車道居中智能巡航(LCC)及交通擁堵輔助系統(TJA)的離手檢測時間,功能不算多,卻打開别克通過OTA更新輔助駕駛系統的大門。

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駕駛員指令變道(ILC)

自2020年12月起,别克通過OTA更新的主要是車機系統。通過整整一年的OTA更新,别克旗下大多數車型已經增加了喜馬拉雅、智能家居、個性首頁、随心聽、品牌APP以及車主錦囊功能。

由2022年開始,智能駕駛輔助系統的OTA更新開始成為别克下一步的工作重點。

eCruise Pro是在此前智能駕駛輔助技術上更新而來,包含了自适應巡航、車道保持、車道偏離預警等等。由于采用了更新的Mobileye EyeQ4晶片,别克許多車型實際上具備智能駕駛的能力,隻是沒有完全解開封印。

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至于别克eCruise Pro和凱迪拉克Super Cruise之間,一方面是不同的車系、品牌、定位,需要适配不同的智能駕駛系統;另一方面,Super Cruise更強調「Hands Off」——脫手的智能駕駛,雖然中國相關規定不允許完全脫手,但Super Cruise事實上具備這種能力,而eCruise Pro重心集中在優化實用性功能。

硬體的上限

别克GL8 Avenir以及陸尊等車型搭載了Mobileye EyeQ4智能圖像識别晶片,這套晶片應用十分廣泛。蔚來ES6、EC6配備的NOP也基于這顆晶片。

Mobileye與英偉達以及高通政策不同。Mobileye銷售軟硬一體的黑盒子,通過對圖像的識别判斷,給予指令,車企基于指令開發軟體。采用這種晶片的企業選擇軟體算法自研,通過不斷OTA更新,做到對指令更從容、精準的執行。

别克也是如此。

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EyeQ4理論上支援L3級自動駕駛——「對駕駛政策和車輛全方位檢測的支援和車道檢測技術的換代更新,以及對地圖資訊的采集與融合,最高是可以支援到 L3 級自動駕駛」,是以GL8 Avenir也可以通過OTA最終實作L3自動駕駛。

不過,理論隻是理論,根據對這顆晶片的定位以及未來的發展思路,别克更可能選擇圍繞這顆晶片朝着「更好用的L2」這一方向發展。

目前搭載這顆晶片可以實作高速輔助駕駛、擁堵輔助駕駛、道路自動保持、轉向燈控制變道、道路辨別識别等幾大項功能。

别克通過此次OTA推送的駕駛員指令變道以及擁堵/智能巡航功能,意味着别克認為這項功能的算法已經進化到可以安全推送的程度。

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TJA交通擁堵輔助系統

圍繞這顆晶片,GL8 Avenir也配備了一系列雷達、攝像頭,包括100°超廣角高清寬視前向攝像頭、5顆高性能毫米波雷達、12顆超音波雷達、4顆百萬像素高清全景攝像頭與1顆兩百萬像素廣角高清攝像頭,實作三維環境全面感覺。

遠距離毫米波雷達探測距離達到200米,實作自适應巡航等跟車對象識别和跟車距離測算工作,其餘4顆近距離毫米波雷達,探測距離90米,探測角度達到150°,實作盲區檢測等功能。毫米波雷達可以穿透塵霧、雨雪,即便惡劣天氣也能正常工作。

100°超廣角攝像頭,探測距離150米,用來識别車輛、行人、車道線等資訊,判斷行人目标的距離和運動狀态。通過4顆攝像頭融合12顆超音波雷達實作360°環視攝像頭和自動泊車等功能。

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LLC和TJA之間的不同

通俗意義上,ACC自适應巡航配合車道保持就能實作一切路況下的智能駕駛,但由于車輛軌迹不可控,導緻實際體驗不如預期,比如頻繁畫龍。

為了避免車輛在同一車道内「畫龍」,車道居中技術開始應用。在車道清晰可見的前提下,車輛始終行駛在車輛中間,僅需調整前後跟車距離,便可實作一定程度上的智能駕駛。這便是LLC車道居中智能續航駕駛。

在别克GL8儀表盤或HUD出現LLC提示符合時,可通過方向盤上的按鈕開啟LLC功能。考驗LLC功能主要集中在跟車距離控制以及車道居中的控制精度。

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LCC車道居中(彎道)

GL8可以設定續航速度以及三檔前工廠中的房間距。駕駛員輕握方向盤,GL8會根據前車距離制動調整車速,穩定控制前車車距。即便行駛途中,中間突然出現其他穿插車輛,GL8會自動采用輕柔緩和的刹車動作。

之是以如此,在于GL8傳感器會通過雷達判斷周圍車輛的時速以及路徑,判斷意圖,做到提前準備。

當路面缺少道路标線時,比如紅綠燈路口,GL8會自動跟随前車運動軌迹,此時HUD方向盤辨別會切換為藍色,提醒駕駛員,LLC功能尚在開啟,但目前沒有識别到清晰車道。待重新識别車道後,車輛會自動根據巡航速度設定,重新跟随前車。

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實際體驗中,尤其是在頻臨紅綠燈出現的較大曲率的車道,GL8依然可以很好的控制在同一車道内,說明晶片以及傳感器工作精度十分高。

TJA交通擁堵輔助邏輯上與LLC相同,不同的是場景,LLC更适合中高速道路,車輛可以保持較遠的跟車。長按控制鍵,LCC車道居中智能巡航切換為TJA交通擁堵輔助後,GL8的跟車距離更近,加速刹車也更加靈敏。

有趣的安全邏輯

此次GL8更新的核心重點是駕駛員指令變道。在LLC工作期間,駕駛員隻需要撥動轉向杆,車輛即可完成自動變道。

這裡的撥動包含了大轉向燈和小轉向燈兩種操作,每撥動一次就是一次指令,再次變道需要重新撥動。

人類駕駛車輛并線時,有超車變道和制動變道兩種方法。GL8傾向采用後者,當駕駛員撥動轉向杆時,車輛會自動檢測側後方來車,通過判斷速度和運動軌迹,決定是直接并線還是等待并線。整個過程十分娴熟,不會猶豫。

如果遇到一側為實線或沒有中央隔離帶時,車輛可以檢測到,并暫緩并線,直到适宜并線的情形。

如果并線時是虛線,過程中變為實線,GL8會快速中止并線,回到原來的車道,并線指令取消,如需再次并線,需要重新撥動轉向杆。

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ILC指令變道

與此同時,GL8加強了對駕駛員的監測。相比過去采用扭矩檢測方式識别駕駛員雙手,GL8采用了電容方向盤,可以確定駕駛員雙手時刻保持在方向盤上。

為此,開啟TJA擁堵智能駕駛時,駕駛員雙手脫離方向盤,GL8不會跟随前車自動跟車,隻有雙手不離開方向盤,車輛才會自始至終激活全速域跟車。

玩大了!别克OTA了eCruise Pro

新年伊始,通過OTA推送eCruise Pro智能駕駛輔助系統,别克打開了一條全新的賽道。這不是終點,而是一個起點,意味着别克品牌未來将開啟大規模智能駕駛系統的配備以及更新工作。随着OTA模式的駕輕就熟,LLC和TJA逐漸優化,别克旗下越來越多車型都将插上智能化的翅膀,身體力行「智行千裡」。

圖 | 來源于網絡

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