我們并不能确定劉焉生于何時，應該不會早于永元十二年（公元100年）。
延熹三年（160年），劉焉的老師祝恬病逝，我們推測此時的劉焉的年紀不會超過四十歲。由于他剛剛踏入仕途，年紀應該還不大，或許在二三十歲之間。
他死于興平元年（公元194年），壽命大約在五十歲到八十歲之間，至少曆經了桓帝、靈帝、少帝和獻帝四朝。
史書記載他的祖籍是江夏郡竟陵縣，也就是今天的湖北天門市。但他出生地點依舊是個謎，可能出生于竟陵老家，也可能出生在長沙。
長沙夜景
他的父親曾擔任過長沙太守，死後葬在鄭鄉。史書沒有記載他父親的名字。
他的母親黃氏，也沒有留下名字。
事實上，曆史上很少有女性能留下名字，供後人憑吊。
她們依附于父親、丈夫和兒子，關于她們的生平點滴，都消失于曆史之海。像呂雉、衛子夫這樣留下姓名的，可以說是不多的例外。
我們隻知道她是黃琬的姑母，是江夏郡安陸縣人，與劉焉同郡。
劉焉的妻子是費伯仁的姑母，是江夏郡鄳縣人，與“蜀中四相”之一的費祎同族，也與劉焉同郡。
長江
根據這些史料，我們可以發揮一下想象，進行一些合理的推測：
從章和年間（公元84-87年）算起的一百多年裡，經過曆代先人的努力，劉焉一族已與當地豪強打成一片。
雖然沒有史料記載劉焉的祖母、曾祖母及以上的女性究竟是何出身，但我們憑借直覺推測，劉家與當地豪強的通婚次數應該不止兩次。
他們的關系如下：
劉焉姻親圖
劉焉是漢室宗親，但與東漢開國皇帝劉秀沒什麼關系。
劉焉的祖上可以追溯到西漢魯恭王劉餘，他是漢景帝劉啟之子。
值得一提的是，昭烈帝劉備的祖上劉勝，也是漢景帝劉啟之子。
無怪乎羅貫中老先生在《三國演義》裡，安排了劉焉、劉備認親的故事情節。
兩人的關系如下圖：
劉焉、劉備關系圖
劉焉在年輕的時候，曾在江夏郡和荊州做過官，我們推測應該是長史之類的屬官。不太可能擔任縣令、郡守這樣的一把手。畢竟彼時的劉焉年紀還小，出入仕途，難堪大任。
憑借劉焉在後來的表現，我們有理由相信，劉焉在官場裡混得不賴。
不久之後，在某種因素的推送下，劉焉進入東漢帝國的首都洛陽，擔任郎中（一說中郎）一職。
正當劉焉準備大幹一場的時候，他的老師，曾經擔任司徒的祝恬去世了。
可能是害怕政敵打擊報複，也可能是沒有人能庇佑劉焉，劉焉選擇辭去官職，在颍川郡的陽城山開班授課。