導語：汽車業正以智能為矛，決勝未來，智能駕輔配置是其中重要一環，各領域的領頭車企都在進行相關研究，而從車展看來，它們很大一部分都選擇了雷射雷達這條路線，湧現了小鵬P5、AION LX Plus、威馬 M7、智己 L7、極狐阿爾法 S 華為 HI 版等諸多雷射雷達車型，帶來“雷射雷達車型的井噴之年”。作為純視覺路線的代表車企，特斯拉表現如何？今天我們就聊聊雷射雷達、純視覺路線的發展差別。
小鵬P5是全球首款搭載雷射雷達量産車，并且已經上市，它的智能發展路線，就是雷射雷達和視覺感覺相融合；而特斯拉作為純視覺路線代言人，旗下Model3也是目前智能汽車技術走在最前面的車型之一。現在，不少人面對小鵬P5和特斯拉Model3猶豫不決，那我們就以它們做個對比，看看兩款車有哪些差別。
小鵬P5雷射雷達設計，實作城市NGP
首先看小鵬P5的雷射雷達設計。小鵬P5雷射雷達放置在前保險杠的兩側，左右各一顆，前臉設計和諧，增強了車型的科技感。很多車型喜歡把雷射雷達放在車頂，因為車頂被撞擊的機率更小，更加安全，這也會帶來一個問題，那就是會影響美觀，增加風阻。并且，放在車前端比起放在車頂還有一個好處，根據雷射雷達的扇形輻射範圍，雷射雷達放在車前，也能夠增加感覺的覆寫範圍。
小鵬P5采用的是什麼雷射雷達？根據了解，它的雷射雷達來自大疆，采用多透鏡往複掃描，盲區小于0.5m，探測距離150m，達到厘米級高精度測距，具備感覺環境三維資訊的能力，這也是雷射雷達方案比較純視覺方案最重要的優勢之一。
搭載雙雷射雷達的小鵬P5，在智能輔助駕駛配置方面，有什麼不同？它是小鵬P5更新XPILOT 3.5智能輔助駕駛系統的關鍵，補足了感覺方面的空缺後，小鵬P5不僅可以實作高速智能導航輔助駕駛系統（高速NGP），在高速公路上智能跟車、變道、超車，智能進出匝道，穿過隧洞，并且還支援城市NGP，紅綠燈路口智能通行，城市路口智能超車，環島道路通行，Y型交彙路口輔助等都不在話下。
此前，城市道路上的智能駕駛對智能汽車而言是一個夢想，現在“夢想照進現實”，更新XPILOT 3.5後，開着小鵬P5，即便是面對複雜城市路況，也可輕松前行，為我們省下很大精力。
特斯拉Model3純視覺設計，瞄準城市道路
特斯拉與雷射雷達站在了對立面，創始人馬斯克曾在公開場合diss過雷射雷達，并表示：“人就是用眼睛和生物神經網絡駕駛車輛，是以攝像頭和矽神經網絡是實作自動駕駛通用解決方案的唯一途徑這種說法是有道理的。”那麼，特斯拉的純視覺方案到底如何？沒有雷達，沒有高精度地圖，它走的完全是另一種不同的道路，憑借攝像頭和算法進行路面環境識别，進行車輛行駛判斷。
根據馬斯克的想法，現在“視覺運算的處理能力已遠遠快于雷達，增強視覺運算是比糾結雷達更好的選擇”，大家都能發現，這條路線對算法的要求極高，因為不能像雷達一樣直接擷取三維資訊，是以需要算法承擔起這部分運算。
特斯拉Model3搭載FSD系統，會帶來怎樣的駕駛體驗？目前，國外FSD系統已更新到Beta V10.5版本。FSD系統可實作大量智能輔助駕駛功能，實作城市智能輔助駕駛，但根據觀察，它還存在一些問題，比如道路環境的收集全依賴攝像頭，但特斯拉采用的攝像頭比較落後，會影響到算法的前段資料采集。另外，目前的FSD測試效果顯示，其在車道線比較寬的街道上會出現蛇形駕駛，穩定性有待增加，以及它可能對違法行車社會車輛判斷失誤，在人流量特别大的街道，車輛會反複判斷、猶豫。這樣的情況下，FSD系統還需要更多測試，不具備正式向國内推送的條件。
靜态測評，兩款車推薦星級評定
從我個人的視角來看，有雷射雷達實作3D模組化，智能汽車對道路環境的感覺能力會大大增加，比用算法進行計算更加靠譜，也更省力，是以在智能輔助駕駛方面，我可能更偏向小鵬P5。但一款車的選擇，其實并不是單一屬性決定的，需要參考多方面因素進行決策，是以，其它方面，兩款車也可過過招。
比如外觀方面，特斯拉Model3的外觀設計，得到的評價都以誇贊居多，低趴設計，與保時捷相似度極高的造型，優雅的弧度，讓它看上去就有一種進階感，既不缺科技感，又充滿了運動爆發力。小鵬P5是另一個類型，特斯拉是為駕駛員準備的車，而小鵬P5是為家庭準備的車，它有銳利的直線、尖角，也有圓潤的曲面，柔和的曲線，優雅的流線，不過分突出未來科技感，但也絕非平庸，前臉X光劍，尾部貫穿式尾燈亮起之時，同樣酷炫。
再比如空間方面，特斯拉Model3的内部設計同樣是更偏向駕駛員的，包括更偏向駕駛員的中控台，以及空間備受吐槽的後排。後排往往是家人乘坐的地方，但特斯拉Model3的後排頭部有效空間隻有2指，有效腿部空間兩拳。
相比之下小鵬P5的内部空間設計顯得通透一些，中控台采用對稱式設計，對主駕、副駕、後排都比較友好，更适合家用。空間方面，小鵬P5擁有3指的後排頭部有效空間，接近3拳的後排腿部有效空間，家人坐在後排能夠得到更優質的駕乘體驗。但它最吸引人的，還是對車内空間的進一步開拓，它不但能坐，還能躺。前排座椅放倒，鋪上充氣床墊，就可以變身為一張床，在這個基礎上，小鵬P5還安排了車載投影儀等配置，讓使用者在車上也能看電影、球賽。
基于智能輔助駕駛配置，外觀和空間的對比，給小鵬P5和特斯拉Model3評星，它們各可以拿走幾顆星？我願意給小鵬P54星半，剩下的半顆星等到明年城市NGP可以用了再發（事實上，很快就要進入2022年），而特斯拉Model3，我願意給它4顆星，扣掉的半顆星同樣要等城市智能輔助駕駛正式上線再發，還剩下半顆星則輸在内飾的簡陋設計和緊張的後排空間上。
（車透社出品，主編羅裕）