東漢末年，群雄崛起，在那一段時間裡，全國各地相繼産生了大大小小數十支武裝勢力，他們彼此之間互相攻擊。
人們在了解東漢末年到三國時期那一段曆史的時候，往往會提到魏、蜀、吳三方勢力，其實，這隻是軍閥最終角逐的結果。三國時期，除了魏蜀吳三國之外，北方其實還有一個國家存在，它就是由公孫氏所建的燕國。
和魏、蜀、吳三國一樣，燕國也是一個割據性的國家，其勢力最大時，一度控制了整個幽州地區。遼東公孫氏的鼻祖為公孫度，其曾經是東漢末年的遼東太守。董卓亂京時，公孫度被封為了遼東太守，其與幽州地區的公孫瓒長期對峙，也稱雄一方。
公孫度起初勢力較弱，他隻能依附于黑山軍，後來公孫瓒、劉虞等擊敗黑山軍，他才得以在遼東立足。公孫度和袁紹、公孫瓒一樣，也是一方雄主，隻不過由于他過于偏外，才不被中原諸侯所重視。
公孫度在遼東駐紮期間，遼東的經濟逐漸得到了恢複，為了增強遼東的實力，公孫度也曾發起過對外戰争。他與烏桓、鮮卑長期為敵，曾經控制了大量的疆土。其招賢納士，開館設學，逐漸在遼東形成了自己的勢力。
公孫度最驕人的戰績就是出征高句麗，東漢末年，高句麗曾經試圖侵犯中原，在這種情況下，公孫度遂主動出擊，他率軍大破高句麗的入侵部隊，甚至一度将疆土擴充至高句麗境内。經此一戰，高句麗再也不敢随意侵犯中原，而東漢北方的疆域也獲得了永固。
公孫度以遼東王自居，其雖然對外宣布仍以漢臣自居，其實其已經成為了實際上的皇帝。公孫度主政遼東期間，遼東也逐漸趨于穩定，就連烏桓、鮮卑、匈奴等少數民族勢力也遣使歸順。
就在中原各軍閥打得不可開交的時候，公孫度卻在暗自發展自己的實，到了官渡之戰前夕，公孫度所轄的軍馬已經超過了兩萬，其已經成為了實際上的遼東王。
公元204年，公孫度在遼東去世，其子公孫康嗣位，繼續統領遼東。公孫康在位時，曹操正與袁譚、袁熙争奪北方，這一年，曹操率軍攻破邺城，袁紹長子袁譚被殺，袁熙、袁尚則北逃烏丸。公元207年，曹操再次率軍征讨烏丸，烏丸酋長踏頓遭到了大敗，袁熙、袁尚隻好投奔至公孫康麾下。
遼東勢力弱小，根本不是曹操數十萬大軍的對手，懾于曹軍的強大，公孫康隻好命人斬殺了袁熙、袁尚，并将二人的首級交給了曹軍。此事發生後，曹操遂傳漢獻帝诏令，冊封公孫康為襄平侯。
公孫康雖然名義上是漢臣，其實也對曹操的指令陽奉陰違，因為他并不受曹操節制，是以其也無暇顧及中原的事宜。公孫康在位時，遼東軍再一次對高句麗發起了進攻，其曾大敗高句麗兵馬，并陷其都城，威震于遼東。
公孫康于公元221年去世，由于其子公孫晃、公孫淵幼弱，遼東諸臣遂立公孫康的弟弟公孫恭為遼東王。七年後，也就是公元228年，公孫康的兒子公孫淵襲爵奪位，遼東再次轉入到了公孫度一脈之中。
公孫淵是遼東的末代之主，其在位時，竟然妄想稱王。公孫淵為了脅迫魏明帝曹睿承認其為燕王，竟然遣使與東吳孫權勾結，其陰謀最終為曹睿識破。
公元238年，曹睿遣司馬懿率十萬魏軍北征遼東，公孫淵不敵，隻好率部投降。司馬懿進入襄平後，公孫淵一族悉數為魏軍斬殺，割據遼東達五十多年的燕國政權終于被魏國滅亡。