东汉末年，群雄崛起，在那一段时间里，全国各地相继产生了大大小小数十支武装势力，他们彼此之间相互攻击。
人们在了解东汉末年到三国时期那一段历史的时候，往往会提到魏、蜀、吴三方势力，其实，这只是军阀最终角逐的结果。三国时期，除了魏蜀吴三国之外，北方其实还有一个国家存在，它就是由公孙氏所建的燕国。
和魏、蜀、吴三国一样，燕国也是一个割据性的国家，其势力最大时，一度控制了整个幽州地区。辽东公孙氏的鼻祖为公孙度，其曾经是东汉末年的辽东太守。董卓乱京时，公孙度被封为了辽东太守，其与幽州地区的公孙瓒长期对峙，也称雄一方。
公孙度起初势力较弱，他只能依附于黑山军，后来公孙瓒、刘虞等击败黑山军，他才得以在辽东立足。公孙度和袁绍、公孙瓒一样，也是一方雄主，只不过由于他过于偏外，才不被中原诸侯所重视。
公孙度在辽东驻扎期间，辽东的经济逐渐得到了恢复，为了增强辽东的实力，公孙度也曾发起过对外战争。他与乌桓、鲜卑长期为敌，曾经控制了大量的疆土。其招贤纳士，开馆设学，逐渐在辽东形成了自己的势力。
公孙度最骄人的战绩就是出征高句丽，东汉末年，高句丽曾经试图侵犯中原，在这种情况下，公孙度遂主动出击，他率军大破高句丽的入侵部队，甚至一度将疆土扩展至高句丽境内。经此一战，高句丽再也不敢随意侵犯中原，而东汉北方的疆域也获得了永固。
公孙度以辽东王自居，其虽然对外宣布仍以汉臣自居，其实其已经成为了实际上的皇帝。公孙度主政辽东期间，辽东也逐渐趋于稳定，就连乌桓、鲜卑、匈奴等少数民族势力也遣使归顺。
就在中原各军阀打得不可开交的时候，公孙度却在暗自发展自己的实，到了官渡之战前夕，公孙度所辖的军马已经超过了两万，其已经成为了实际上的辽东王。
公元204年，公孙度在辽东去世，其子公孙康嗣位，继续统领辽东。公孙康在位时，曹操正与袁谭、袁熙争夺北方，这一年，曹操率军攻破邺城，袁绍长子袁谭被杀，袁熙、袁尚则北逃乌丸。公元207年，曹操再次率军征讨乌丸，乌丸酋长踏顿遭到了大败，袁熙、袁尚只好投奔至公孙康麾下。
辽东势力弱小，根本不是曹操数十万大军的对手，慑于曹军的强大，公孙康只好命人斩杀了袁熙、袁尚，并将二人的首级交给了曹军。此事发生后，曹操遂传汉献帝诏令，册封公孙康为襄平侯。
公孙康虽然名义上是汉臣，其实也对曹操的指令阳奉阴违，因为他并不受曹操节制，所以其也无暇顾及中原的事宜。公孙康在位时，辽东军再一次对高句丽发起了进攻，其曾大败高句丽兵马，并陷其都城，威震于辽东。
公孙康于公元221年去世，由于其子公孙晃、公孙渊幼弱，辽东诸臣遂立公孙康的弟弟公孙恭为辽东王。七年后，也就是公元228年，公孙康的儿子公孙渊袭爵夺位，辽东再次转入到了公孙度一脉之中。
公孙渊是辽东的末代之主，其在位时，竟然妄想称王。公孙渊为了胁迫魏明帝曹睿承认其为燕王，竟然遣使与东吴孙权勾结，其阴谋最终为曹睿识破。
公元238年，曹睿遣司马懿率十万魏军北征辽东，公孙渊不敌，只好率部投降。司马懿进入襄平后，公孙渊一族悉数为魏军斩杀，割据辽东达五十多年的燕国政权终于被魏国灭亡。