公元前150年，一天，漢景帝突然接到奏報，寵臣袁盎被當街刺殺！景帝大怒，一定要查出兇手！大臣心想我們隻有一個腦袋，不敢查！因為大家都明白，這肯定是你弟弟梁王幹的。
這位梁王就是西漢梁孝王劉武，漢文帝劉恒的嫡次子，漢景帝劉啟的同母弟弟，母親就是當時總愛幹政的窦太後。
由于梁王劉武是窦太後的小兒子，從小備受寵溺，而且從小和漢景帝劉啟的關系也很好，兄弟倆甚是親密。劉恒去世後，劉啟做了皇帝，漢景帝剛即位時，還沒有立太子，和弟弟劉武仍然親密無間，有次倆人在一起喝酒，漢景帝喝大了，随口說道：”等我千秋萬歲之後，傳位于梁王你。”
劉武雖然知道劉啟說的是酒話，但心裡高興，馬上就告訴了母親窦太後，窦太後一聽，也當真了，同樣很高興。劉武便仗着母親和哥哥的寵愛，在梁國大修宮殿，制造兵器，招攬奇人異士、四方豪傑，如羊勝、公孫詭、鄒陽等人，外出時還打着皇上賞賜的旌旗，浩浩蕩蕩，堪比皇帝的威儀。
後來，漢景帝因采納晁錯的“削藩策”，激起吳楚七國之亂，一時間，吳楚七國50多萬叛軍朝長安殺去。但打長安，要先經過梁國，這時梁王劉武充分展現了“上陣親兄弟”的豪情，他派韓安國與張羽為将軍，拼死抵禦，死死拖住了吳楚的主力。
當時由于叛軍勢大，梁國幾次險些被攻破，但正是由于梁國死咬着叛軍不放，這才讓周亞夫有了集合部隊，趁機輕兵南下，繞到叛軍别後，斷絕叛軍糧道的機會。最後，吳楚叛軍因糧草斷絕，士兵多半被餓死，叛軍不戰而退，周亞夫這才獲得了勝利。
若不是梁王劉武的付出，周亞夫的十萬大軍，怎能打得過五十多萬的叛軍。是以，吳楚聯軍被消滅後，計算功勞時，梁王劉武的功勞最大，為此，漢景帝給他的賞賜不計其數。從此，劉武仗着軍功，也更加嚣張了，他入京晉見漢景帝，坐的車都是皇帝乘坐的驷馬車，連梁國的侍中、郎官也尊貴起來，出入皇宮和進自家一樣自由。
公元前151年，漢景帝廢黜太子劉榮，窦太後這時就提議要劉武作繼承人，劉啟也不好拒絕，畢竟這是自己之前親口說的。再者劉武功高，有錢有兵，又有太後撐腰，大臣們誰也不想自找麻煩，提反對意見，得罪劉武。
但耿直的袁盎可不同意，他第一個站出來反對，為了阻止此事，袁盎問太後：“太後言欲立梁王，梁王即終，欲誰立？”（老太太想立小兒子，那小兒子死了，皇位再傳給誰？）
窦太後說：“吾複立帝子。”（梁王去世後，再把皇位還給景帝的兒子。）
袁盎聽後直搖頭，便以宋宣公的故事，告訴太後這招行不通。當初宋宣公怕兒子與夷管理不好國家，便在去世時傳位給弟弟宋穆公。後來宋穆公去世時，感恩哥哥對自己的信任，又還位與夷，即宋殇公。
但宋穆公的兒子可不認，忠于宋殇公的人也不認，結果太宰華督殺了宋殇公，迎宋穆公的兒子公子馮為君，是為宋莊公。從此，大家都認為要謹遵把君位要傳給兒子的這個規矩，不然會引發禍亂。
窦太後、漢景帝聽了袁盎的分析，也就打消了立劉武為繼承人的心思。為了安撫劉武，以免在京師鬧亂子，是以這件事做的很秘密，直到劉武辭别朝廷回歸封國後才知道自己被放鴿子了。
劉武與皇位擦肩而過，十分氣惱，一打聽是袁盎壞了自己的好事。便和羊勝、公孫詭等人謀劃，暗中派人刺殺袁盎，結果一代名臣袁盎，在安陵城門外的大街上，被當衆刺殺而亡。
事發後，引起軒然大波，輿論紛紛，漢景帝也十分氣惱，暗想這事要是不查出兇手正法，自己這皇帝做的也太沒面子了，便召叢集臣，下令嚴查，一定要查出兇手。大臣們心裡都明白，這事肯定是你親愛的弟弟梁王幹的，換個人也沒有這個膽子啊！
梁王是景帝的親弟弟，窦太後小兒子，備受寵愛，誰要是把梁王給查了，窦太後哪裡肯定交不了差。大臣們暗想自己沒有第二個腦袋，都不敢查。景帝正發愁，突然想到一個人：田叔。
田叔是多朝老臣，曾在趙王張敖手下做事，後來張敖被告謀反，衆人都不敢随張敖去長安，田叔卻剃了頭發，戴上枷鎖，自願地跟着去了，為此劉邦對他很是賞識。 後來漢文帝劉恒也對他很看重，認為他是天下德高望重的長者。
是以，漢景帝就把這個查辦兇手的活交給了田叔。田叔曆經多位帝王而不倒，他是有一套官場智慧的。田叔接到這個燙手的山芋後，并沒有慌張，反倒是認認真真地去梁國調查了一番，然後回朝廷對漢景帝交差。
漢景帝問：”查清誰是兇手了嗎？“
田叔：”查清了，是梁王！“
漢景帝：”有證據嗎？“
田叔：”有！但被我燒了！
漢景帝一聽急了：”你好大的膽子，這不是欺君嗎？為何燒了！“
田叔：“皇上您就不要再過問此事了！”
漢景帝來了興緻，這咋還不讓我過問了？田叔高情商地分析說：“如果我把證據帶回來，按照國法梁王就要被處死，如果處死了梁王，太後就會茶飯不思，皇上會落個不孝的罪名；如果不處死梁王，皇上就壞了法律，受國人的譴責！“
漢景帝一想，還真是這回事，但案子總要有個結尾啊，如何給世人交代？田叔便把梁王的親信公孫詭、羊勝拉出來背鍋，說是此二人刺殺了袁盎，梁王并不知情，就此了結了此案。
劉武雖然保住了腦袋，但漢景帝自此疏遠劉武，劉武心生恐懼，時間一長，變的心神恍惚，悶悶不樂，幾年後就去世了。而漢景帝卻越加賞識田叔，讓他做了魯國的丞相，直到善終去世。