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EDR為何受追捧?

今年4月初,工業和資訊化部裝備工業發展中心釋出《關于實施GB7258-2017第2号修改單相關事項的通知》,對《機動車運作安全技術條件》進行了補充,通知明确從2022年1月1日起,國内所有新生産的乘用車都強制要求配備EDR或配備符合規定的DVR(車載視訊行駛記錄系統)。

EDR為何受追捧?

該補充條例被認為是智能駕駛時代,還原車輛道路事故的有力舉措,極大程度上為事故鑒定提供了強有力保障。那麼,它依據的技術基礎是什麼?它的實施如何真正有效解決目前的車輛事故中遇到的大量難題?它有哪些防範、預警事故發生的“數字化武器”?

帶着這些疑問,我們走進了天津布爾科技有限公司,通過對技術總監杜漢宇的采訪,帶您深度了解炙手可熱的EDR。

什麼是EDR?

EDR(Event Data Record)即汽車事件資料記錄系統。這套系統主要負責記錄車輛發生事故前後資料,包括發生碰撞前、碰撞時、碰撞後三個階段的汽車運作資料,例如速度、ABS(防抱死制動系統)狀态、方向盤轉向角度、車輛制動狀态等。簡單了解,EDR是汽車的“黑匣子”,其記錄的資訊可重制事故過程,用于汽車事故分析,可以為改善車輛安全系統提供依據。

記者:杜總您好,最近EDR很受追捧,但是很多人并不了解EDR到底是怎麼對汽車事故進行分析的,比如所提到的碰撞事件是指什麼?

杜總:碰撞事件是指正常情況下,比如人、車輛在行駛過程中是有加速度的,咱們正常的行駛無論急加速、急減速都會有一個加速度的值,在碰撞過程中會産生比較大的加速度值,碰撞事件主要是通過加速度值進行計算判斷,判斷是否是事件。根據加速度值的大小目前分為兩類事件,一種是普通事件,為非鎖定事件,相對來說加速度的門檻值比較小,還有一類比較嚴重的事件,加速度的門檻值比較大,這種屬于鎖定事件,觸發以後需要永久儲存資料。

觸發的方法加速度是一方面,第二方面比如車有氣囊或其他的裝置,氣囊觸發的時候也是可以判斷為一個事件。

記者:您提到的鎖定事件和非鎖定事件的差別是什麼呢?

杜總:鎖定事件和非鎖定事件就是剛才提到的加速度或者說固定時間内的速度變化量的門檻值是不太一樣的。

鎖定事件是比較嚴重的,加速度門檻值比較大,一旦觸發,此事件就會被永久的保留下來,被鎖定住,不會被其他事件所影響和覆寫;非鎖定事件就是一些普通的事件,門檻值比較小,後續觸發事件的時候會覆寫這組資料,這就是非鎖定事件。

記者:那麼碰撞事件中的起點和終點指的是什麼呢?

杜總:碰撞事件的起點和終點,是說我們記錄碰撞事件的時候,需要記錄整個的事件,事件的起始在哪裡呢?它是有一個起點和終點判斷的原則。起點一般是X軸的方向,也就是縱向方向加速度或者說固定時間内的delta-V,20ms的delta-V不小于0.8km/h ,就是碰撞事件的起點,終點就是事件觸發後20ms的delta-V第一次小于0.8km/h ,這就是碰撞事件的終點,起點加上終點的這段範圍就是整個事件的資料。國标裡面要求這個事件記錄最長記錄事件時間是260ms,如果不超過260ms的資料,比如說130ms,起點到終點隻有130ms的話,起點到終點的資料再加上終點往後延續30ms,這段時間會認為是整個事件的資料,資料會存儲到EDR産品中。

記者:EDR一般都會記錄什麼資料呢?

杜總:2022年1月1日之後的車型需要滿足A類資料記錄标準,A類資料主要記錄的是幾類資料:第一類EDR産品内部與加速度、速度變化量delta-V相關的一些資料,最大的delta-V、時間、加速度值是多少;其他相關資料主要跟車輛的狀态相關,比如在碰撞之前車輛速度、刹車踏闆的狀态、油門踏闆的狀态、安全帶的狀态等;最後還有一類資料與事件和EDR本身相關的資料,比如這次事件的一個周期是在多少個周期内發生的,兩次事件的間隔,包括車輛VIN、EDR本身軟硬體的版本資訊等等。

記者:車輛如果上公告,EDR需要做哪些相關的試驗呢?

杜總:目前,以2022年之後的标準來說,車輛上公告必須要做三個EDR相關的試驗,一是碰撞試驗,二是駕駛資料試驗,三是台架試驗。碰撞試驗主要是測試車輛在碰撞過程中事件的觸發、采集及記錄是否符合國标要求,包括加速度和速度變化量的精度要符合國标要求;駕駛資料試驗主要測試在事件觸發時,是否能夠準确的采集到車輛目前的狀态,比如車速狀态、刹車狀态和油門狀态,是否與預設值是一緻的;台架試驗主要是測試覆寫的邏輯,存儲邏輯、鎖定非鎖定覆寫邏輯與觸發的邏輯,以及斷電存儲等相關功能。

記者:據了解一些客車廠家是将EDR內建在五合一電機控制器上的,想了解一下我們的方案與五合一電機控制器內建EDR方案比較的優劣點。

杜總:優勢是內建的情況下可以節省一定的空間,劣勢是控制器安裝要求高,這種內建會直接影響其他功能。

EDR為何受追捧?

相信随着EDR的廣泛生産、應用,其中傳感器、存儲、MCU、備用電池等産業鍊受益較大,比如汽車聯網相關公司(軟體開發,網際網路服務)等亦為受益行業。這對于整個行業而言,無疑是一種巨大的鼓舞。

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