(一)流亡生涯
公元前698年，齊僖公死後太子呂諸兒即位，是為齊襄公。不幸的是，齊襄公并不是什麼賢君明主。齊襄公在位十四年期間荒淫無道、濫殺無辜，公子小白和公子糾害怕有朝一日遭到迫害，便萌生了出走他國避難的想法。就這樣管仲護送公子糾前往魯國避難，而鮑叔牙則護送公子小白前往莒國避難。
齊襄公劇照
公元前686年，荒淫無道的齊襄公遭到了公孫無知等人的弑殺，政變結束後公孫無知自立為君。可好景不長，公孫無知即位還不滿一年就遭到了襲殺。至此，齊國陷入了國中無君的混亂窘境!
高、國兩家為了讓混亂不堪的齊國早日走上正軌，便派人秘密通知身在莒國避難的公子小白，讓他趕緊回國把持國政!接到通知的小白即刻啟程，想先于公子糾一步到達齊國。與此同時，得知消息的魯國國君也趕忙通知公子糾，并派士兵護送公子糾趕往齊國。而管仲為了給公子糾掃清障礙，便先公子糾一步率先截住了公子小白。隻見管仲挽弓搭箭，一箭朝公子小白射去，小白應聲倒地。原以為大功告成的管仲快馬加鞭地趕去給公子糾報信，得知消息後的公子糾終于放下了内心的芥蒂，緩步驅車趕往齊國。但管仲不知道的是他隻是射中了公子小白腰間的配環，公子小白為了麻痹管仲也隻是假裝倒地而死。而後，鮑叔牙護送着公子小白日夜兼程地于公子糾之前到達齊國，并順利即位，也就是日後的春秋首霸齊桓公!
齊桓公
(二)圖霸中原
得知公子小白已經即位，公子糾害怕回到齊國會遭到報複，于是趕忙折返魯國尋求庇佑!穩定國内局勢的齊桓公威脅魯國殺了公子糾，并交出管仲、召忽等人。魯國國君害怕禍及自己，便把公子糾給殺了。公子糾的老師召忽見狀也絕望自殺!于是魯國便把管仲交由齊桓公處置。
齊桓公一見到管仲便生氣地叫嚣着要将管仲千刀萬剮!鮑叔牙見狀，趕忙勸說齊桓公:大王如果隻是想治理好國内的局勢、安于現狀的話，有我和高傒輔佐大王就夠了!但大王若是想稱霸中原的話，就非任用管仲不可!管仲之才不可不用!聽到此，齊桓公反倒來了興趣，心想:我何不先試探一下，看這管仲究竟是雄才大略還是草包一個。如果真是一個草包廢材，再殺他也不遲啊！
到了晚上，齊桓公召見管仲詢問其治國之策、稱霸列侯之策。管仲從經濟、政治、外交等方面給予了齊桓公詳細周密的解答。齊桓公聽的熱血沸騰、津津有味，就這樣二人促膝長談，直到深夜。桓公大喜，心想:鮑公誠不欺我!今得管仲，寡人稱霸列侯、圖霸中原之宏圖偉業指日可待矣!
翌日，桓公召叢集臣，宣布任命管仲為相國，賦予管仲軍政大權!是此，齊國上下君臣一氣、勠力同心!不出二年，齊國就走出了内亂的陰霾，國力蒸蒸日上，軍備日益完善強盛!目睹國力日益強盛的桓公再也難以掩抑其稱霸的野心，于是桓公打算先找一個國家練練手。
睚眦必報的桓公想到自己流亡期間曾途經譚國，但譚國國君非但不待見自己甚至還言語羞辱自己!氣不打一出來的桓公當即決定發兵伐譚。弱小的譚國哪是齊國的對手，不出多久便被齊給滅了，國君也跑到莒國避難去了。周邊國家看到這番景象都被吓得一愣一愣的。借此機會，公元前681年，齊桓公召集宋、陳、蔡、邾等國的國君在本國境内北杏舉行會盟，史稱“北杏會盟”!此次會盟桓公撇開周天子，首開以諸侯身份主持天下會盟的先例!但會盟結束後，桓公發現事先邀請的遂國居然敢無視自己沒參加會盟，于是會盟結束後齊國又發兵把遂國給滅了。此次會盟的成功使得齊桓公稱霸中原的野心初露端倪!
此後齊桓公又與各諸侯國舉行了十五次會盟，而這些會盟又以“葵丘會盟”最為出名!在此次會盟中，齊桓公同周天子以及與會的各諸侯确立了“尊周室，攘夷敵，禁篡弑，抑兼并”的盟誓，對後世的影響極為深遠!齊桓公的霸主地位由此最終确立!齊桓公也是春秋五霸中的第一個霸主!
(三)晚年昏聩
晚年的齊桓公不複年富力強時的雄心壯志，尤其是在管仲、鮑叔牙等一衆老臣能臣離世之後，極度寵幸易牙、豎刁兩個奸詐小人，甚至還委以重任，對二人的花言巧語更是言聽計從!
但桓公終究還是老了。各種疾病的到來讓其本來就殘破不堪的身體顯得更加的身心俱疲。公元前643年，桓公身患重病，一人之下，萬人之上的易牙、豎刁二人見沒人再能限制自己，于是便仗着手中的權勢到處作威作福、為禍一方!二人知道桓公命不久矣，為了讓權力能一直掌握在手中，二人居然挑動桓公的幾個兒子去争奪王位!太子昭被吓得逃亡到了宋國。
而卧病在床的桓公無人照料，更無人送飯遞水，最後竟然被活活地餓死了!這還不算完，由于自己的兒子們忙着争奪王位，連自己的老父親死了都不知道。死後的桓公由于無人處理屍體，最後竟然任由蛆蟲爬滿全身，惡臭不堪!最後，太子昭在宋的扶持下平定了内亂，順利即位，是為齊孝公!這是孝公才下令安葬自己的老父親!而從桓公死亡到最終下葬竟然折騰了将近一年!
誰能想到稱霸列侯、圖霸中原，建立不世之功的齊桓公晚景竟如此凄涼!實在是令人唏噓不已!