說起春秋五霸我們大家都是不陌生的，在春秋時代第一位霸主齊桓公過世之後，各個諸侯國一時間失去了一個強大的上司，在春秋時期，南方的楚國對于周天子的權威一向是很不在意的，因為楚國地處偏遠，它并不遵循周王朝的禮法制度。周天子也曾幾次征讨楚國，可是楚國雖然表面臣服，可是楚國一直有進取中原的野心。齊桓公打出“尊王攘夷”的旗号其目的之一就是要遏制楚國勢力的發展，是以齊桓公之後，中原地區的諸侯國就陷入了無人上司的局面。
當時北方的大國就是齊國，齊桓公去世後，齊國就陷入了内亂之中，國力也大不如前。而周天子還有很多同姓諸侯國，例如晉國也是一個很重要的國家。周成王當年桐葉封弟就把自己的弟弟唐叔虞分封到了今天的山西運城一帶，因為這裡距離當時的國都鎬京并不遙遠。周成王将自己的弟弟分封在這裡，他的目的就是要讓自己的弟弟拱衛京師。不過晉國在後來的發展也不是一番豐順的。
在晉國内部也經曆了幾次動亂，國家内部的政治局勢也是比較動蕩的。到了晉獻公時代，晉國國内的政治局勢更加混亂，晉獻公十分寵愛骊姬，骊姬想要借晉獻公對自己的寵愛使自己的兒子奚齊做下一任晉國的君主。
這就導緻了其它公子處于一個非常危險的境地。骊姬先是誣陷太子申生，然後迫使重耳逃離晉國。重耳開始了漫長的流亡道路，重耳先後到訪了很多國家，雖然他也是一國的公子，但是一些小國對于他并不是很客氣的。
不過重耳在楚國還是收到了很好的接待，因為楚王看到重耳的随從就覺察到了重耳不是一個簡單的人物，于是楚王在宴會之上對重耳是很客氣的。楚王還派兵護送重耳到秦國，最終在秦國的幫助下重耳回到了晉國。可是楚國的執行個體依然很強大，楚國要攻打宋國，宋國隻是個小國是以宋國立刻向晉國求救。
當時晉國上下對于是否幫助宋國還是很憂郁的，但是先轸堅定的提出要幫助宋國。随後先轸被任命為晉軍的中軍将，在采納先轸的計策後，晉軍打破衛軍，并在退避三舍之後擊退了貿然進攻的楚國将領子玉，最終晉國取得了城濮之戰的勝利。
為什麼說先轸是一位元帥級的人物呢？因為先轸有一種大局觀是别人沒有的，在晉文公去世之後，秦國不來吊唁反而去私自通過晉國國境攻打鄭國。先轸又是第一個提出要打擊秦軍。但是有人認為秦國曾有恩于晉國，不應當攻擊秦軍。可是先轸認為秦國的舉動是一種無禮的行為，是以晉國必須消滅這支秦國軍隊，最終先轸率領晉軍在崤山伏擊秦軍大獲全勝，鞏固了晉國的霸主地位，晉國的強大與先轸這位統帥是密不可分的。