说起春秋五霸我们大家都是不陌生的，在春秋时代第一位霸主齐桓公过世之后，各个诸侯国一时间失去了一个强大的领导，在春秋时期，南方的楚国对于周天子的权威一向是很不在意的，因为楚国地处偏远，它并不遵循周王朝的礼法制度。周天子也曾几次征讨楚国，可是楚国虽然表面臣服，可是楚国一直有进取中原的野心。齐桓公打出“尊王攘夷”的旗号其目的之一就是要遏制楚国势力的发展，所以齐桓公之后，中原地区的诸侯国就陷入了无人领导的局面。
当时北方的大国就是齐国，齐桓公去世后，齐国就陷入了内乱之中，国力也大不如前。而周天子还有很多同姓诸侯国，例如晋国也是一个很重要的国家。周成王当年桐叶封弟就把自己的弟弟唐叔虞分封到了今天的山西运城一带，因为这里距离当时的国都镐京并不遥远。周成王将自己的弟弟分封在这里，他的目的就是要让自己的弟弟拱卫京师。不过晋国在后来的发展也不是一番丰顺的。
在晋国内部也经历了几次动乱，国家内部的政治局势也是比较动荡的。到了晋献公时代，晋国国内的政治局势更加混乱，晋献公十分宠爱骊姬，骊姬想要借晋献公对自己的宠爱使自己的儿子奚齐做下一任晋国的君主。
这就导致了其它公子处于一个非常危险的境地。骊姬先是诬陷太子申生，然后迫使重耳逃离晋国。重耳开始了漫长的流亡道路，重耳先后到访了很多国家，虽然他也是一国的公子，但是一些小国对于他并不是很客气的。
不过重耳在楚国还是收到了很好的接待，因为楚王看到重耳的随从就觉察到了重耳不是一个简单的人物，于是楚王在宴会之上对重耳是很客气的。楚王还派兵护送重耳到秦国，最终在秦国的帮助下重耳回到了晋国。可是楚国的实例依然很强大，楚国要攻打宋国，宋国只是个小国所以宋国立刻向晋国求救。
当时晋国上下对于是否帮助宋国还是很忧郁的，但是先轸坚定的提出要帮助宋国。随后先轸被任命为晋军的中军将，在采纳先轸的计策后，晋军打破卫军，并在退避三舍之后击退了贸然进攻的楚国将领子玉，最终晋国取得了城濮之战的胜利。
为什么说先轸是一位元帅级的人物呢？因为先轸有一种大局观是别人没有的，在晋文公去世之后，秦国不来吊唁反而去私自通过晋国国境攻打郑国。先轸又是第一个提出要打击秦军。但是有人认为秦国曾有恩于晋国，不应当攻击秦军。可是先轸认为秦国的举动是一种无礼的行为，所以晋国必须消灭这支秦国军队，最终先轸率领晋军在崤山伏击秦军大获全胜，巩固了晋国的霸主地位，晋国的强大与先轸这位统帅是密不可分的。