孔子曰：「吾有恥也，吾有鄙也，吾有殆也：幼不能彊學，老無以教之，吾恥之；去其故鄉，事君而達，卒遇故人曾無舊言，吾鄙之；與小人處者，吾殆之也。」
孔子說：“我有認為恥辱的事，我有認為卑鄙的事，我有認為危險的事。年少時不能勤奮學習，老了沒有什麼可以傳授予人，我以為這是恥辱的事。離開故鄉，成了達官顯貴，突然遇到過去的朋友，竟然沒能談談舊時往事，我以為這是卑鄙的事。和小人交友，我以為這是危險的事。”
在人的一生中，令人恥辱的事情可以有很多，但孔子唯獨強調不學習是一種恥辱，為什麼呢？因為在儒家看來，學習就是學做人，而不是學知識。是以孔子說：“弟子入則孝，出則弟，謹而信，泛愛衆，而親仁，行有餘力，則以學文。”
曾子主編的《論語》，第一章是《學而》，《荀子》也以《勸學》開篇，孔子的學習思想代代相傳，這真是儒家文化的精髓，必須先學會做人，才能正确地做事，做一個對社會有用的人。關于學習的重要性，荀子說：“為之，人也；舍之，禽獸也。”
學習本身不是目的，行動才是目的，子夏說：“賢賢易色；事父母，能竭其力；事君，能緻其身；與朋友交，言而有信。雖曰未學，吾必謂之學矣。”
學習是一輩子的實踐，在實踐中習得的學問才是真學問。孔子說：“學而時習之，不亦說乎？”所謂“習”，首先是練習，把學到的做人的道理落實到日常生活的方方面面，通過實踐不斷加深對道理的了解，在實踐中發現問題，反過來促進進一步學習，是以孔子要求“時”習之，學習沒有停止的時候，也就是荀子說的“學不可以已”。
其次，所謂“習”，就是習得，成為行為的習慣，和我們的言行舉止融為一體，成為身體的一部分，真正做到内化于心，外化于行。
儒家一貫強調要做君子，做君子首先不是為了自己，而是要服務于社會，兼濟天下才是君子的最高追求，盛世不作為，不能發達，在孔子看來是一件恥辱的事情。
《詩經》中說：“嗟爾君子，無恒安息。靖共爾位，好是正直。”僅僅潔身自好是不夠的，作為君子不但自己要不斷進步，還應該把一輩子學到的做人的道理，用于教化百姓，使更多的人不斷進步，換句話說，就是要一生緻力于推廣聖王之道，幫助國家實作大治。
孔子說過：“有朋自遠方來，不亦說乎？”所謂朋友就是志同道合的人，他鄉遇故知，當然是令人開心的事。可是，偏偏有些人，一旦地位變了，升官了發财了，眼裡就沒有朋友了，感情淡了，話語不能投機了。
孔子說：“去其故鄉，事君而達，卒遇故人曾無舊言，吾鄙之。”孔子鄙視這樣的人，因為這不是君子所為。對朋友尚且如此，對普通的百姓能好嗎？子貢曰：“貧而無谄，富而無驕，何如？”子曰：“可也。未若貧而樂，富而好禮者也。”
一個真正的君子不會在意個人的得失，借用老子的話說就是“寵辱不驚”，或者如孟子說的：“得志，與民由之；不得志，獨行其道。富貴不能淫，貧賤不能移，威武不能屈，此之謂大丈夫。”
是以，當學生詢問孔子的志向時，孔子說：“老者安之，朋友信之，少者懷之。”
君子與小人勢不兩立，是儒家永恒的理念。
在思想觀念上，“君子和而不同，小人同而不和。”
在義利取舍上，“君子喻于義，小人喻于利。”
在榮辱得失上，“君子坦蕩蕩，小人長戚戚。”
在品行修養上，“君子求諸己，小人求諸人。”
在言談舉止上，“君子泰而不驕，小人驕而不泰。”
在人際交往上，“君子周而不比，小人比而不周。”
是以孔子的交友原則是“友直、友諒、友多聞”，小人則“便辟、善柔、便佞”，與小人交朋友，那就危險了，這不僅是個人的安危得失問題，而是對自己的品行有損。
推而廣之，君主應該親賢臣遠小人。齊桓公前半生善用管仲、鮑叔牙、賓須無、甯戚、隰朋，遂成春秋五霸之首，晚年重用用易牙、豎刁、開方等奸佞小人，結果是，“桓公屍在床上六十七日，屍蟲出于戶。”
還有齊景公，既用晏子和穰苴這樣賢臣治理國家，又喜歡利用梁丘據這樣的阿谀之徒尋歡作樂，不能不說是一大污點。晏子評論說：“聖賢的君主，都有益友，卻沒有酒肉朋友。齊景公兩種人都用，是以僅僅能做到不亡國而已!”
實際上，齊景公之後，齊國的權柄就逐漸落入了田氏之手，最後田齊立而姜齊廢，一代偉人姜太公創立的齊國基業就此斷送。
總之，孔子在這裡提出的“有恥、有鄙、有殆”三個問題，說到底就是一個人生目标的問題，就是做人一定要做君子，也就是荀子說的，由士而君子而聖人，人生之路就是追求成聖之路。儒學就是君子之學、聖人之學。