豐田在 2020 東京改裝車展正式發表全新高性能鋼砲 GR Yaris，選擇在同年 9 月于日本市場推出。
而在全世界最早發表的日本市場上，豐田 GR Yaris 在新車市場上同樣相當受到消費者的歡迎，目前下訂後至少需等上 6 個月左右才能交車。而在 2022 年東京改裝車展上，豐田更針對日本市場推出僅限量 500 輛的 GRMN Yaris，具備更加出色的操控及輕量化設定。
日規 GR Yaris 車系提供 RS、RC、RZ 以及 RZ High Performance 車型，其中較為特别的入門 RS 車型采用 1.5 升三缸自然吸氣引擎搭配 Direct-Shift CVT 變速箱以及前驅設定，提供 120 匹最大馬力輸出，外型同樣具備 GR Yaris 車型專屬的三門掀背寬體設計，以及 18 吋胎圈搭配雙出排氣管設定。
近期原廠則針對日規 GR Yaris RS 車型，首度推出了 RS Light Package 輕量化入門車型，新車售價為 312.4 萬日圓(折合人民币16萬)，較 RS 車型售價增加 47.4 萬日圓。RS Light Package 車型主要在 RS 車型的基礎上 ，追加 Light Package 輕量化套件，主要透過 18 吋 BBS 鍛造輕量化鋁圈以及鍛造碳纖維車頂等配置，較 RS 車型更進一步減輕 20 公斤的車重，賦予其更出色的整體操控性能表現。