丰田在 2020 东京改装车展正式发表全新高性能钢砲 GR Yaris，选择在同年 9 月于日本市场推出。
而在全世界最早发表的日本市场上，丰田 GR Yaris 在新车市场上同样相当受到消费者的欢迎，目前下订后至少需等上 6 个月左右才能交车。而在 2022 年东京改装车展上，丰田更针对日本市场推出仅限量 500 辆的 GRMN Yaris，具备更加出色的操控及轻量化设定。
日规 GR Yaris 车系提供 RS、RC、RZ 以及 RZ High Performance 车型，其中较为特别的入门 RS 车型采用 1.5 升三缸自然吸气引擎搭配 Direct-Shift CVT 变速箱以及前驱设定，提供 120 匹最大马力输出，外型同样具备 GR Yaris 车型专属的三门掀背宽体设计，以及 18 吋胎圈搭配双出排气管设定。
近期原厂则针对日规 GR Yaris RS 车型，首度推出了 RS Light Package 轻量化入门车型，新车售价为 312.4 万日圆(折合人民币16万)，较 RS 车型售价增加 47.4 万日圆。RS Light Package 车型主要在 RS 车型的基础上 ，追加 Light Package 轻量化套件，主要透过 18 吋 BBS 锻造轻量化铝圈以及锻造碳纤维车顶等配置，较 RS 车型更进一步减轻 20 公斤的车重，赋予其更出色的整体操控性能表现。