學習能力具體地說，是指一個人了解與認識世界的一整套心理能力，包括動作、知覺、注意、記憶、語言、思維和社會學習能力等各方面。任何一種能力的失調都可以引起學習障礙。
學習能力是在兒童成長的各個階段發展起來的，在發展過程中會出現一些差異，即有的能力發展的好、發展的快，而另一些能力發展緩慢。
兒童學習能力的形成，大體經曆這些發展階段：
0——1歲大肌肉活動能力階段
嬰兒通過爬、翻、滾、抓、旋轉、坐等大肌肉的活動，來接觸世界、了解世界，開始對外部世界形成穩固的表象。嬰兒的這種爬、翻、滾的活動能力就是他們基本的學習能力。
有的家長深知這一“運動”的重要性，他們在家裡的地面上鋪上地毯，再把桌子腿、椅子腿用布包好，以免磕傷孩子，然後讓孩子盡情爬、玩。
而有的家長生怕孩子摔着、碰着，總是把孩子抱在身上，沒有爬行經曆的孩子就會在以後的學習中出現不能正确掌握握筆姿勢，書寫不認真，注意力不集中，馬馬虎虎的現象。還會在運動方面表現出技巧很差，經常碰傷自己或摔倒在地；平衡能力、身體協調能力落後，在跳繩、打球方面顯得很笨拙；在精細動作方面落後，不能根據對象物的性質掌握用力的輕重，常将東西弄碎、弄壞，不會系鞋帶、解紐扣，用不好筷子等。
2——4歲感覺動作學習階段
兒童的感覺動作是學習能力的一個重要組成部分，它是兒童智慧發展的基礎。
當幼兒會坐、會走後，他們開始在動作的基礎上形成感覺，并通過動作與感覺的配合形成較為複雜的身體運動。幼兒開始能夠接丢物體、拍球、抛接球、坐滑梯、騎小三輪車、跳繩、跳遠、跑步、玩積木、折紙、剪貼畫、照圖形繪畫等，這時家長要對孩子進行小肌肉精細動作的訓練。
這時家長應帶孩子多參加一些戶外活動，提高他們身體動作的協調能力、觀察力和想象力。通過對事物的積極活動來獲得自己的知識。
感覺動作能力落後的兒童，他們不愛參加戶外活動，動作笨拙，經常把頭撞在門框上，跑步跌跟頭，列隊行走時有的是順拐子，手眼協調能力差。
5——6歲知覺動作統合階段
在這一階段，兒童的視覺與聽覺是最重要的學習途徑。
視覺方面：開始辨認有意義的事物，學會區分經驗中的對象與背景，辨認相似圖形中的不同部分，辨認點、線、面，并能記憶呈現的圖形與文字。這時家長應給孩子多看兒童畫報、畫書，玩拼圖遊戲和迷宮遊戲，到公園看各種動物，到大自然中去觀察等。
聽覺方面：開始用不同的語言與不同的事物聯系，辨識不同的發音并從中提取意義。這時家長應給孩子多講故事。如“365夜”、“故事大王”、“格林童話”等，講各種有趣的事，聽各種優美的音樂，如果孩子喜歡可以學一種樂器。
聽知覺能力差的孩子，無法過濾環境中不重要的聽覺刺激，是以常被不重要的或不相幹的聽覺刺激所幹擾，導緻注意力分散。
這一階段重點是發展兒童的視覺能力和聽覺能力，尤其是視覺和動作的統合能力。因為這一階段兒童開始學習文化課，開始培養他們的聽課能力和寫作能力，這些都直接依賴于視覺動作統合能力的發展。也正是在這一階段兒童開始分化為視覺型學習和聽覺型學習。
7——9歲符号認知與閱讀能力階段
閱讀是對文字元号的視覺辨認與領會過程，閱讀能力必須具備兩個條件：一是眼球運動、視覺速度、視覺辨識能力；二是符号轉變成語義，即了解字詞意義的過程。
這一階段的重點是家長注意培養孩子的閱讀能力，養成孩子愛看書的好習慣。同時要加強對孩子字詞意義的訓練，如字詞聯想訓練，閱讀政策的訓練。一個對字詞不善領會，閱讀能力差的孩子，不能真正領會數量概念，不能有效地抽象思維。如果發現孩子視覺動作統合能力低下而導緻閱讀困難，則要進行前一階段的補救，即訓練兒童知覺動作統合能力。
10——12歲數學推理邏輯思維階段
10-12歲是培養孩子邏輯思維、抽象思維、推理能力和解決複雜數學問題的重要階段。
有的家長經常“頭痛醫頭腳痛醫腳”：應用題不會就狂練應用題，分析類比錯誤就狠練分析類比，結果卻适得其反。
抽象思維和推理能力的發展是一個長期積累的過程，這種能力是動作、感覺、知覺、閱讀等各種基本能力彙聚。
隻有前幾個階段順利發展後，孩子的抽象思維能力才能萌發。是以我們需要在優化基礎能力的根本上，通過訓練數形關系、數量關系來提高孩子的邏輯推理能力。
當孩子在各階段發展過程中出現落後或者發展不平衡的現象時，就容易導緻學習障礙的發生，甚至會出現厭學、學習效率低、人際關系差、情緒暴躁等問題。