場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統産業創新中心。
智能駕駛部分
傳感器配置
駕駛輔助是小鵬P5的一大亮點，尤其是在雙雷射雷達下，達成城市NGP功能。具體來說，小鵬P5全車擁有32個傳感器：車頭兩側共2個大疆覽沃的 HAP雷射雷達、5個毫米波雷達（車頭1、環車4）、12個超音波雷達、整車13個攝像頭進行配合。
同時，小鵬P5采用Xavier超級計算平台，算力達到30TOPS，能夠處理的資訊和實作的場景也會更豐富。從能實作城市NGP功能（後續）中也看到，它在自動駕駛領域上出色的表現。
更新能力
作為國内造車新勢力三強“蔚小理”當中的新品，小鵬P5注重成本效益的同時，更将汽車智能化發揮到了淋漓盡緻。小鵬P5是支援整車OTA更新的，可對駕駛子產品、車身子產品、娛樂子產品等在内的常用功能進行更新。
可惜從9月15日上市至今，小鵬P5還是不能實作城市NGP功能，目前能實作的輔助駕駛功能跟P7一樣，目前僅限于高速NGP，城市可以實作LCC功能。但是這裡補充一句，小鵬P5的雷射雷達是全速域工作的狀态，即便城市LCC也是有工作的。希望後續OTA可以盡快開放城市NGP。
封閉場地綜合測試
自适應巡航測試
測試條件：測試車以80km/h開啟自适應巡航功能，并且将跟車距離設為第二格。然後行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然後靶車再慢慢停車，停車後10秒後再次起步。
高速彎道保持
測試條件：測試車以80km/h開啟自适應巡航以及車道保持功能，然後車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。
隧道固定障礙車識别與規避
測試條件：在模拟隧道内放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模拟在日常行駛中，進入隧道時，隧道内突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道内外有大的光線反差，很大機率不會及時發現隧道内停下來的車，最終導緻追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。
車輛緊急加塞識别與規避
測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。
自動泊車
自動泊車這個環節分成三個部分，包括側方位、帶障礙的側方位以及垂直車位。小鵬P5的自動泊車界面清晰、邏輯簡單，隻需要按下中控屏左下角的泊車按鈕，就可以進入了查找車位的狀态，而且識别過程比較迅速。識别到的車位也會在螢幕上顯示，确認選擇後即可進入自動泊車，無需控制後續過程，包括方向、油門、刹車、擋位等，完全交給車輛就完事了。
側方位自動泊車
帶障礙側方位泊車
垂直車位泊車
鑰匙遙控泊車
開放道路測試
在開放道路高速測試中，我們開啟了NGP自動導航輔助駕駛，是以正常的LCC功能，包括自适應續航跟車、車道居中保持功能的體驗都很棒，跟車速度穩定、車輛穩定在車道中央，體驗都相當良好，這裡隻不具體展開說了。這裡重點聊一下小鵬P5高速NGP的表現。
在NGP開啟的情況下，小鵬P5在自動超車、自動變道方面表現較好，變道果斷，時機把握也不錯。遇到前方慢車需變道超車時，會在超車期間自動提速，同時在儀表盤會有後方來車、正在變道、XX米後請注意接管等相應提醒，體驗還是比較到位和貼心的。即便在隧道内，NGP也能正常工作，不過在測試過程中，某些路段會因為缺失高精地圖而出現NGP功能短暫退出的情況。另外，遇上車流量大的情況，那NGP确實是沒有人開那麼高效，測試當天車流量大，變道的機會不多，最終會丢失變道機會，提醒人工接管。
在高速匝道進出表現，小鵬P5的表現還是符合預期的，進入到匝道中車速會控制在40km/h。在車流量不大的情況下，在出匝道前的2公裡左右就開始變到最右側車道，并且進出匝道過程也比較拟人化，不會給人太多的壓迫感。遇到大曲率彎道時，系統會提醒手握好方向盤，才能完成拐彎。當然，上述這些輔助駕駛功能，還沒有完全展現出軟硬體的實力（比如雷射雷達）。從目前曝光的城市NGP測試視訊來看，小鵬P5能根據導航路線行駛，過程中可以自動識别紅綠燈轉向、進行繞行車輛、環島行駛和無保護轉向。
可以明顯的感受到，小鵬P5智能輔助駕駛系統還是比較強大的，可以滿足城市出行釋放精力的需求，一定程度上輔助司機安全駕駛。我們也期待日後小鵬P5正式版優化，屆時再實測城市NGP能做到怎樣的地步。
智能座艙
在ICT-300智能汽車評測的智能座艙環節當中，我們會對螢幕、車機系統、儀表、語音互動等座艙軟硬體名額進行逐項評測。那麼它的具體表現如何呢？下面我們一一解讀。
螢幕效果
在顯示效果方面，這塊螢幕不論是色彩還是顯示細膩度都很不錯，不過在強烈光線環境下略有反光，這是難以避免的，并不影響閱讀。另外就是螢幕表面材質抗劃抗指紋效果都做得比較到位。
車機性能
小鵬P5作為新興智能汽車品牌，其車載系統與傳統品牌相比，在系統功能豐富程度上就相當出色了，不僅原機自帶實用的線上功能，還能通過應用商城下載下傳大量生活化的APP，智能AI語音互動系統也十分強大。在車機性能這一part當中，我們将針對車機的流暢度、UI設計、功能豐富度、儀表功能豐富度、擴充能力這幾個方面來進行評測。
流暢度、易用性和UI設計
車機功能豐富度
你可以獲得唱吧、消消樂、知乎、快手、虎牙直播、釘釘、大衆點評、WPS Office、米家、馬蜂窩旅遊等等各種各樣生活化的應用軟體，讓小鵬P5的車機在功能豐富度上有着優秀的表現。
儀表功能豐富度
車載系統的擴充性
關于車載系統的擴充性，我們分為兩個方面來讨論，一個是APP應用商店擴充、一個是手機互聯擴充。
語音互動
小鵬P5支援全場景語音互動，語音助手“小P”能夠為全車駕乘人員提供更低學習成本的人機互動體驗，支援連續對話，最長可以達到120秒；可見可說，無需牢記指令關鍵詞，界面内的功能，直接看圖說話即可識别；語義打斷，可以随時說出新的指令，不用等小P說完；雙音區鎖定，誰喚醒就隻聽誰的，不會誤識别旁人的話語。
在這四項正常功能的測試中，小P表示小菜一碟，幹脆利索就把事給辦了。實際上小P所能控制的功能非常多，能夠在駕車過程中，很大程度地避免駕駛員伸手去觸控螢幕。
小鵬P5盡管語音系統強大，對語令的讀取速度和動作反應速度都相當快，但對于語令輸入的發音準确度有比較高的要求，三句固定發音偏差的語令隻有“導航到外灘”這一句成功識别。
小鵬P5能夠識别“我很熱”“有點冷”這樣的沒有直接功能指向的模糊含義語令；在地圖功能内的複合語義的識别上，其識别能力較弱，“幫我找附近的小楊生煎”這句大多數車型都成功的語句它卻失敗了。不過小鵬P5也是為數不多能夠執行跨功能複合語令的車型，“調低溫度并打開副駕車窗”這一句可以成功實作。
智能化進階需求
小鵬P5的座艙除了硬體下本，軟體好用之外，在其他智能化配置上也花了很多心思，是以它在智能化進階需求這一部分當中滿分通過！
另外，車載系統也支援遠端OTA，能夠實作全生命周期的整車OTA。通過手機綁定後，車主還可以對車上門鎖、空調等進行遠端控制，而使用鑰匙可以在車外進行遙控直向泊車。至于駕駛輔助資訊豐富程度，車上的全液晶儀表屏提供了豐富且生動的提示。總的來說小鵬P5在智能進階化功能上表現相當優秀。
性能測試
前面我們已經看到在ICT-300智能汽車評測标準中，不知道您對小鵬P5這款新晉的選手，在智能駕駛、智能座艙方面的表現滿意與否。接下來，我們将針對車子本身駕控，進行加速、制動、麋鹿、繞樁以及噪音測試，來看看其性能表現又如何？
0-100km/h加速測試
100-0km/h制動測試
麋鹿測試
麋鹿測試的目的是測試車輛的避險能力，考驗着車輛懸架和動态調校功底。而我們的麋鹿測試當中，采用打開預設電子系統狀态（不手動關閉ESP等），盡可能還原日常用車情況。
小鵬P5進行測試時，通過時速最高達到76km/h，成績可謂是優秀。雖然P5的懸挂彈簧偏軟，但其避震阻尼提供了足夠韌性，P5在緊急變向時避震抵住車身側傾，使輪胎擁有更多抓地力保持車身行駛姿态，出彎時候後輪有明顯的滑行姿态，不過電子系統介入，使得P5能夠保持循迹性出彎。
繞樁測試
以标準60km/h的速度進行繞樁測試，考驗小鵬P5的操控性。小鵬P5本身尺寸并不大，在過樁方面并不需要太大幅度的轉向。繞樁過程中，可以看到P5底盤的穩定性，過樁途中車身側傾對整車轉向的穩定性影響不大，不過對于駕駛者而言，方向盤距離較遠，操控起來比較不友善。
噪音測試
在車内噪聲測試環節，我們主要考驗的是車輛隔音能力。除了測試純電車型靜止、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四種狀态下車内噪聲值外，還會記錄車外的噪聲，并與怠速狀态下的車内噪聲值對比。P5作為小鵬最新的車型，靜止狀态下對外界噪音隔絕表現優秀，行駛狀态下對路噪相對于全車隔音而言略微明顯，但放在同級别中也是表現優異的車型。
性能部分小結
小鵬P5在加速方面并沒有電動車該有的狂暴，整體調校偏向柔和，起步輪胎無打滑，初段加速不會讓人覺得過于拉扯，60km/h之後提速相對平順，不過後勁略微不足。刹車方面，小鵬P5成績中規中矩，不過在制動車身穩定方面-P5控制良好，車尾略微搖晃。在麋鹿以及繞樁測試上，小鵬P5看似側傾誇張，但循迹性良好，車内操控也相對安心。
全文總結
小鵬P5作為首款搭載雷射雷達的量産車，确實稱得上是一款劃時代的産品，但是目前雷射雷達可以發揮的地方還不是很多。在這次ICT-300智能測試中，NGP功能讓人眼前一亮，智能駕駛方面做得比較成熟。
總的來說，小鵬P5主打“智能駕駛”和“智能互動”方面做得很不錯。作為一輛新能源智能汽車，小鵬P5在軟硬體方面的超強融合能力，明顯走的更前、更久遠，期待未來OTA後，讓雷射雷達發揮更大作用。（圖/文/攝：太平洋汽車網 鐘志濤）