蒙古高原，古代稱為“大漠”，戈壁灘—陰山以北稱為“漠北”，以南稱為“漠南”。從戰國開始，這裡的遊牧民族就崛起，一直清朝，這裡出現了匈奴、鮮卑、柔然、突厥、鐵勒、回鹘、契丹、蒙古等政權，小編進行簡單的梳理一下。
匈奴是塞種人，戰國時代崛起，不斷侵擾燕、趙、秦三國。趙國和秦朝相繼在河套平原進行駐兵、屯田、修建長城以對抗匈奴。秦末，匈奴冒頓單于統一大漠，威脅中原。漢初，選擇和匈奴聯姻。漢武帝上台後，不斷對匈奴發動戰争，導緻匈奴衰落。西漢後期，匈奴分裂為南北兩部，兩匈奴臣服于漢朝。東漢時期，北匈奴強盛，最後被鮮卑族和東漢擊敗，勢力瓦解，被迫西遷。而南匈奴世代為漢朝守邊疆，在西晉時期内遷中原，後來不滿西晉的壓迫引發了“永嘉之變”，建立了前趙。北朝時期融入了漢族。
鮮卑族興起于大興安嶺一帶，原本稱為“東胡”。東漢時期強大起來，并且驅逐了北匈奴，占據了漠北。東漢中後期，檀石槐統一了漠北，“南抄緣邊，北拒丁零，東卻夫馀，西擊烏孫，盡據匈奴故地，東西萬四千餘裡，南北七千餘裡”，是漢朝的強敵。檀石槐去世後，鮮卑瓦解。西晉後期，鮮卑族開始内遷，在北方建立了前燕、後燕、西燕、南燕、南涼、西秦、北魏等政權，後來北魏統一了北方，形成了北朝。還有一支鮮卑族進入了青海，建立了吐谷渾王國。孝文帝改革後，鮮卑族融入了漢族之中。
鮮卑族内遷後，柔然乘機興起，統一了大漠。北朝的前期就是北魏和柔然的對峙，著名的花木蘭就出現于這個時代。史書記載柔然的疆域“西則焉耆之地，東則北韓之地，北則渡沙漠，窮瀚海，南則臨大碛”。北魏為了防止柔然入侵，在河套地區修建長城，設定了六鎮。後來六鎮起義導緻北魏滅亡。柔然後來被突厥所滅，其部落西遷到了歐洲，建立了阿瓦爾汗國，後來被法蘭克所滅。
突厥，興起于阿爾泰山一帶。552年擊敗柔然，建立了汗國。随後，南征北戰，控制了亞歐大陸内部地區，其疆域東至遼海(遼河上遊)，西瀕裡海，北至北海(今貝加爾湖)，南臨阿姆河南。隋朝時期分裂為了東西兩部，唐太宗時期一度滅東突厥，但是在武則天時期又複國了。唐玄宗時期，北方回鹘興起，滅了東突厥。西突厥處于中亞，長期和唐朝、波斯、阿拉伯、東羅馬等帝國戰争。唐玄宗末期，突騎施汗國瓦解，标志着西突厥正式滅亡。此後，西突厥大量西遷到了西亞，建立了花拉子模、塞爾柱帝國、土耳其帝國等。還有部分突厥被吐蕃人遷徙到了河西走廊，又被唐朝遷徙到了山西，也就是沙陀人。後來沙陀人建立了後唐、後晉、後漢三個政權。之後融入漢族。
回鹘，又叫做回纥、丁零、鐵勒等。在唐朝初期建立了薛延陀汗國，在647年被唐太宗所滅。745年，回鹘滅突厥，建立了回鹘汗國，從此稱霸大漠。回鹘長期和唐朝結盟對抗吐蕃。保義可汗時期，回鹘的疆域達到頂峰，東到室韋，西到塔裡木盆地。840年，回鹘被黠戛斯擊敗，大部分回鹘人選擇南遷融入了漢族，還有少部分西遷到了西域，建立了喀喇汗王朝和高昌回鹘兩大汗國。西遷的回鹘發展成為了維吾爾族。
回鹘瓦解後，契丹族開始在遼河一帶興起。契丹族屬于鮮卑族的一支，長期生活在遼河上遊，武則天時期和唐朝爆發了戰争，使得唐朝的安東都護府被迫撤銷。為了應對契丹入侵，唐朝設定了河北三鎮，引發了安史之亂。唐朝滅亡後，契丹族首領耶律阿保機統一各部，建立了遼朝。之後，不斷擴張，成為了一個統治東北、大漠的大帝國，高昌回鹘都成為了遼國的附屬國。1114年，金國興起，在1125年滅遼朝。之後，耶律大石率領大量的契丹族西遷到了西域，控制了高昌回鹘和喀喇汗王朝，建立了西遼帝國。西遼将漢語作為官方語言，俄語是以以“契丹”作為中國的稱呼。金國滅遼之後，大量的契丹人也融入了漢族。
金國滅遼之後，控制大漠時間很短，就被蒙古取代了。蒙古也是鮮卑中的室韋的一部分，叫做“蒙兀室韋”。遼國滅亡後，蒙古族占據了大漠。1206年，鐵木真統一了各部，建立了蒙古帝國，随後他和其子孫征服了大半個亞歐大陸，形成了元朝和四大汗國。元朝滅亡後，蒙古退回了大漠，長期和明朝對峙，分為了漠北、漠南、漠西三部分。清朝崛起後，和蒙古長期戰争。皇太極時期征服了漠南，康熙擊敗葛爾丹，将漠北（外蒙古）納入版圖。到了乾隆徹底滅準噶爾汗國（漠西），将新疆納入了版圖。