12月17日，奔馳EQS正式上市，共推出4款車型，售價為107.96-151.86萬元，此前奔馳EQS在海外市場的售價區間為102310-125310美元（約合人民币65.17-79.83萬元）。奔馳EQS是全新EVA平台打造的首款車型，作為奔馳EQ家族的旗艦級車型，定位于豪華大型純電動轎車。
外觀方面，奔馳EQS融入了EQ家族最新設計元素，新車采用家族式的“暗夜星徽”封閉式格栅，并可選裝立體式星徽圖案的“暗夜星陣”封閉式格栅。兩側采用科技感十足的智能數字大燈，以多達130萬片微鏡片提供了出衆的照明效果，照明分辨率高達260萬像素。中間使用貫穿式LED燈帶連接配接，其中的三個光點與全新S級轎車一脈相承。
車身側面，奔馳EQS采用了一弧到底的流線車身，得益于優異的外觀設計，全新EQS實作了優異的空氣動力學表現，迎風面積僅有0.5每平方米，風阻系數僅為0.20Cd。車身尺寸方面，新車長寬高為5216*1926*1512mm，軸距為3210mm。尾部采用了時下流行的貫穿式尾燈設計，尾燈内部則采用了3D螺旋式燈組。
内飾部分，奔馳EQS配備了尺寸達到1.41米的Hyperscreen超聯屏，采用曲面屏OLED技術，三塊螢幕完全取代了實體按鍵，科技感十足。此外，MBUX Hyperscreen系統擁有8核CPU、24GB記憶體、46.6GB/s帶寬的硬體，且常用功能無需滾屏和翻頁就可以操作，非常便捷。
EQS将有EQS 450+和EQS 580 4MATIC兩種動力，EQS 450+采用單電機後驅結構，最大功率245kW（333馬力），最大扭矩568Nm；而EQS 580 4MATIC+車型采用前後雙電機驅動，最大功率385kW（524馬力），最大扭矩855Nm，并配備了後輪轉向功能。奔馳EQS的電池容量為1118kWh。續航方面，根據工信部的資訊顯示，EQS 450+有兩個續航版本分别為裡程為813km與849km；EQS 580 4MATIC+續航裡程為720km。