地雷作為一種，較廉價的反步兵武器和反裝甲武器，在戰場上往往是用來阻撓、遏制敵軍部隊行進、推進的正常手段，而地雷武器在埋設過程中，是以隐蔽性強、布置範圍寬廣，外加雷場的地形、地貌複雜多變，這就使得各國陸軍工兵部隊，在面對排雷/掃雷工作任務時十分頭疼。是以在這種情況之下，各國工兵部隊則是需要高效且可靠的排雷/掃雷武器裝備，而前蘇聯設計、研發與生産的UR-77“隕石”型履帶式火箭排雷車，自20世紀70年代誕生起，就是一種較為高效的排雷/掃雷武器系統。
UR-77“隕石”型火箭排雷車發射UZP-77型火箭導爆索/火箭排爆索
UR-67型的替代者
1967年，車裡雅賓斯克拖拉機廠正式開始量産，UR-67型火箭排雷車，但随着量産下線列裝服役于蘇聯陸軍之後，在訓練使用過程之中，蘇聯陸軍發現UR-67型，在排雷/掃雷時存在着漏掉地雷的情況，并且不能與磁性雷管或雙雷管一起使用的情況，展現出通用性不足的缺點。
UR-67型火箭排雷車
這種情況下，UR-67型火箭排雷車的替代者、接班人，UR-77“隕石”型火箭排雷車的設計研發工作被提上日程。UR-77型的履帶式底盤是哈爾科夫拖拉機廠生産制造，與2S1“康乃馨”型122毫米履帶式自行榴彈炮，所采用的履帶式底盤相同，而技術源頭方面，這款履帶式底盤是源于MT-LB型履帶式裝甲輸送車。成熟的底盤機動平台，減少了研發周期、規避技術風險，壓縮研發成本便于在短時間内，完成設計研發工作并加快量産腳步，以便快速形成戰鬥力。
MT-LB型裝甲輸送車（左圖）以及2S1“康乃馨”型自行榴彈炮（右圖）
UR-77型的阿拉伯數字“77”，是代表在1977年立項設計研發，除“隕石”這一名稱之外，還擁有“Serpent Gorynych”的綽号，翻譯過來的意思是“火龍祖瑪”，這是斯拉夫民族神話當中的噴火龍。由于是在美蘇冷戰時期設計研發，UR-77型在1978年正式量産，最終的量産數量達到550輛，自蘇聯解體後至今，依然在俄羅斯陸軍部隊當中服役。
行進中的UR-77“隕石”型火箭排雷車
性能資料情況一覽
作為一種履帶式火箭排雷車，UR-77型全長；7.26~7.86米，寬度；2.85米，車高；2.53~2.7米，戰鬥全重；15.5~17.1噸，配備了車載無線電通信裝置，動力傳動系統為YaMZ-238型柴油發動機和機械變速箱，擁有5個前進擋位與1個倒退擋位。這款柴油發動機是雅羅斯拉夫爾發動機廠旗下産品，擁有轉速；2100轉/分，馬力輸出；240～300匹，公路時速達62千米/時，功率重量比；19.3馬力/噸。
YaMZ-238型柴油發動機（左圖）以及空中視角下的UR-77型火箭排雷車（右圖）
UR-77型的油箱燃油容積550升，最大行駛距離範圍500千米，可以爬越35°的斜坡，乃至越過0.7米高的障礙物以及2.2米深的戰壕。由于是跟随裝甲部隊行進的保障性車輛，UR-77型并未設定配備任何車載武器系統，也并未設定有煙幕發射裝置，這類軟防護系統。而裝甲防護方面，UR-77型隻是依靠自身的均質鋼裝甲（RHA），其裝甲厚度最大處隻有20毫米，可以防範流彈碎片和小口徑子彈所帶來的傷害，但是40毫米高爆破甲高速榴彈，則是可以擊穿車體。
UR-77型沒有配備武器系統與軟防護系統
在項目立項與設計研發時，考慮到歐洲河流水系豐富，是以UR-77型火箭排雷車可以渡過河流，擁有水陸兩栖能力，在水中行駛時是依靠履帶進行劃水，甚至可以在水中發射UZ-67型或UZP-77型火箭導爆索/火箭排爆索。
水中的UR-77型火箭排雷車
UR-77型車尾有一個類似平底鍋的艙蓋，這個艙蓋内部儲存有2枚用來牽引導爆索/火箭排爆索的固體牽引火箭，之是以将艙蓋外觀設計成為，類似平底鍋造型，是為了便于提高艙蓋的防護性，通過艙蓋周圍采用的傾斜圓弧外形，使得流彈碎片和小口徑子彈，打到艙蓋周圍後可以形成跳彈，實作保護艙蓋内安裝儲存的2枚固體牽引火箭，以及保護艙蓋下方的艙室内，儲存安放的UZ-67型或UZP-77型火箭導爆索/火箭排爆索。
UR-77型發射固體牽引火箭的瞬間（左圖）與吊裝安放UZ-67型或UZP-77型的示意（右圖）
UZ-67型火箭導爆索/火箭排爆索的索套材質為帆布，全長；83米，索套内裝有665千克TNT炸藥，飛行距離200~350米。UZP-77型火箭導爆索/火箭排爆索，索套材質依然是帆布，全長；93米，索套内裝有725千克PVV-7型炸藥，飛行距離200~500米。
UZP-77型火箭導爆索/火箭排爆索
無論是UZ-67型還是UZP-77型，都是由固體牽引火箭牽引飛行，在飛行200~500米之後，落在雷區地面，落地後火箭導爆索/火箭排爆索，内部設定的遙控線通電引爆内部炸藥，使得火箭導爆索/火箭排爆索，左右兩側2~3米範圍内的地雷也跟着爆炸，進而開辟出一條長75~90米，寬4~6米的安全道路地帶，随後坦克裝甲車輛縱向排列，安全地駛過雷場。
UR-77型發射UZ-67型或UZP-77型火箭導爆索/火箭排爆索的示意圖
參與軍事行動以及登場的文學作品
雖然UR-77型是設計、研發、生産于冷戰時期，但是自蘇聯解體冷戰結束後，UR-77型曾在1994年爆發的第一次車臣戰争中以及1999年爆發的第二次車臣戰争中參與戰鬥。在1994年第一次車臣戰争之中，俄羅斯發現UR-77型火箭排雷車，一次發射即可完成的掃雷面積，就相當于一個工兵掃雷班近2周的掃雷工作量。
進入新世紀之後，UR-77型也在2011年爆發的叙利亞内戰與2022年爆發的俄烏沖突中參加戰鬥，而在俄烏沖突中，俄羅斯甚至繳獲了至少17輛，烏克蘭方面的UR-77型火箭排雷車，此外俄軍還在俄烏沖突中利用UR-77型執行了炸樓任務。
編号109的UR-77“隕石”型火箭排雷車
有趣的是，在20世紀70年代末，由日本軍事評論家久留島龍夫和軍事研究小組，合著出版的“第三次世界大戰”軍事幻想題材小說《蘇軍在日本登陸；第三次世界大戰日本篇》當中，也有火箭導爆索/火箭排爆索，參戰的文字描述。
火箭導爆索/火箭排爆索，也曾在軍事小說中登場
小說作者，通過幻想并用文字細緻地描述了，在198X年6月蘇聯對鄰國發動地面戰争時，承擔進攻任務的蘇聯陸軍第4近衛“坎特米爾”坦克師與該坦克師麾下的第36坦克團，如何面對鄰國鋪設、埋設的雷場。小說中，第36坦克團團長，拉托米羅維奇中校，面對鄰國埋設、鋪設的寬廣雷場，果斷下令發射火箭導爆索/火箭排爆索，進而在雷場上開辟出4條安全道路地帶，以便讓第36坦克團的坦克裝甲車輛，安全地駛過雷場。
老當益壯的UR-77型火箭排雷車
UR-77“隕石”型履帶式火箭排雷車，自1978年量産傳遞以來，随着時間推移至今已經有40多年的曆史，在這期間參與了多場局部戰争和軍事行動，并在實戰中表現出良好的可靠性，乃至是用來執行針對建築物的破壞任務，可謂老當益壯。
UR-77“隕石”型參與多場局部戰争和軍事行動
反觀，俄羅斯在新型履帶式火箭排雷車的設計研發方面，則是不太順利，從UR-03到UR-07M再到UR-15，俄羅斯至今也沒有正式定型量産，新一代履帶式火箭排雷車。由此可見，在未來較長的一段時間之内，UR-77“隕石”型将依然會是俄羅斯陸軍，在執行排雷/掃雷任務時的中流砥柱。
UR-77“隕石”型是一款老當益壯的履帶式火箭排雷車