地雷作为一种，较廉价的反步兵武器和反装甲武器，在战场上往往是用来阻挠、遏制敌军部队行进、推进的常规手段，而地雷武器在埋设过程中，是以隐蔽性强、布置范围宽广，外加雷场的地形、地貌复杂多变，这就使得各国陆军工兵部队，在面对排雷/扫雷工作任务时十分头疼。所以在这种情况之下，各国工兵部队则是需要高效且可靠的排雷/扫雷武器装备，而前苏联设计、研发与生产的UR-77“陨石”型履带式火箭排雷车，自20世纪70年代诞生起，就是一种较为高效的排雷/扫雷武器系统。
UR-77“陨石”型火箭排雷车发射UZP-77型火箭导爆索/火箭排爆索
UR-67型的替代者
1967年，车里雅宾斯克拖拉机厂正式开始量产，UR-67型火箭排雷车，但随着量产下线列装服役于苏联陆军之后，在训练使用过程之中，苏联陆军发现UR-67型，在排雷/扫雷时存在着漏掉地雷的情况，并且不能与磁性雷管或双雷管一起使用的情况，体现出通用性不足的缺点。
UR-67型火箭排雷车
这种情况下，UR-67型火箭排雷车的替代者、接班人，UR-77“陨石”型火箭排雷车的设计研发工作被提上日程。UR-77型的履带式底盘是哈尔科夫拖拉机厂生产制造，与2S1“康乃馨”型122毫米履带式自行榴弹炮，所采用的履带式底盘相同，而技术源头方面，这款履带式底盘是源于MT-LB型履带式装甲输送车。成熟的底盘机动平台，减少了研发周期、规避技术风险，压缩研发成本便于在短时间内，完成设计研发工作并加快量产脚步，以便快速形成战斗力。
MT-LB型装甲输送车（左图）以及2S1“康乃馨”型自行榴弹炮（右图）
UR-77型的阿拉伯数字“77”，是代表在1977年立项设计研发，除“陨石”这一名称之外，还拥有“Serpent Gorynych”的绰号，翻译过来的意思是“火龙祖玛”，这是斯拉夫民族神话当中的喷火龙。由于是在美苏冷战时期设计研发，UR-77型在1978年正式量产，最终的量产数量达到550辆，自苏联解体后至今，依然在俄罗斯陆军部队当中服役。
行进中的UR-77“陨石”型火箭排雷车
性能数据情况一览
作为一种履带式火箭排雷车，UR-77型全长；7.26~7.86米，宽度；2.85米，车高；2.53~2.7米，战斗全重；15.5~17.1吨，配备了车载无线电通信设备，动力传动系统为YaMZ-238型柴油发动机和机械变速箱，拥有5个前进挡位与1个倒退挡位。这款柴油发动机是雅罗斯拉夫尔发动机厂旗下产品，拥有转速；2100转/分，马力输出；240～300匹，公路时速达62千米/时，功率重量比；19.3马力/吨。
YaMZ-238型柴油发动机（左图）以及空中视角下的UR-77型火箭排雷车（右图）
UR-77型的油箱燃油容积550升，最大行驶距离范围500千米，可以爬越35°的斜坡，乃至越过0.7米高的障碍物以及2.2米深的战壕。由于是跟随装甲部队行进的保障性车辆，UR-77型并未设置配备任何车载武器系统，也并未设置有烟幕发射装置，这类软防护系统。而装甲防护方面，UR-77型只是依靠自身的均质钢装甲（RHA），其装甲厚度最大处只有20毫米，可以防范流弹碎片和小口径子弹所带来的伤害，但是40毫米高爆破甲高速榴弹，则是可以击穿车体。
UR-77型没有配备武器系统与软防护系统
在项目立项与设计研发时，考虑到欧洲河流水系丰富，因此UR-77型火箭排雷车可以渡过河流，拥有水陆两栖能力，在水中行驶时是依靠履带进行划水，甚至可以在水中发射UZ-67型或UZP-77型火箭导爆索/火箭排爆索。
水中的UR-77型火箭排雷车
UR-77型车尾有一个类似平底锅的舱盖，这个舱盖内部储存有2枚用来牵引导爆索/火箭排爆索的固体牵引火箭，之所以将舱盖外观设计成为，类似平底锅造型，是为了便于提高舱盖的防护性，通过舱盖周围采用的倾斜圆弧外形，使得流弹碎片和小口径子弹，打到舱盖周围后可以形成跳弹，实现保护舱盖内安装储存的2枚固体牵引火箭，以及保护舱盖下方的舱室内，储存安放的UZ-67型或UZP-77型火箭导爆索/火箭排爆索。
UR-77型发射固体牵引火箭的瞬间（左图）与吊装安放UZ-67型或UZP-77型的示意（右图）
UZ-67型火箭导爆索/火箭排爆索的索套材质为帆布，全长；83米，索套内装有665千克TNT炸药，飞行距离200~350米。UZP-77型火箭导爆索/火箭排爆索，索套材质依然是帆布，全长；93米，索套内装有725千克PVV-7型炸药，飞行距离200~500米。
UZP-77型火箭导爆索/火箭排爆索
无论是UZ-67型还是UZP-77型，都是由固体牵引火箭牵引飞行，在飞行200~500米之后，落在雷区地面，落地后火箭导爆索/火箭排爆索，内部设置的遥控线通电引爆内部炸药，使得火箭导爆索/火箭排爆索，左右两侧2~3米范围内的地雷也跟着爆炸，从而开辟出一条长75~90米，宽4~6米的安全道路地带，随后坦克装甲车辆纵向排列，安全地驶过雷场。
UR-77型发射UZ-67型或UZP-77型火箭导爆索/火箭排爆索的示意图
参与军事行动以及登场的文学作品
虽然UR-77型是设计、研发、生产于冷战时期，但是自苏联解体冷战结束后，UR-77型曾在1994年爆发的第一次车臣战争中以及1999年爆发的第二次车臣战争中参与战斗。在1994年第一次车臣战争之中，俄罗斯发现UR-77型火箭排雷车，一次发射即可完成的扫雷面积，就相当于一个工兵扫雷班近2周的扫雷工作量。
进入新世纪之后，UR-77型也在2011年爆发的叙利亚内战与2022年爆发的俄乌冲突中参加战斗，而在俄乌冲突中，俄罗斯甚至缴获了至少17辆，乌克兰方面的UR-77型火箭排雷车，此外俄军还在俄乌冲突中利用UR-77型执行了炸楼任务。
编号109的UR-77“陨石”型火箭排雷车
有趣的是，在20世纪70年代末，由日本军事评论家久留岛龙夫和军事研究小组，合著出版的“第三次世界大战”军事幻想题材小说《苏军在日本登陆；第三次世界大战日本篇》当中，也有火箭导爆索/火箭排爆索，参战的文字描述。
火箭导爆索/火箭排爆索，也曾在军事小说中登场
小说作者，通过幻想并用文字细致地描述了，在198X年6月苏联对邻国发动地面战争时，承担进攻任务的苏联陆军第4近卫“坎特米尔”坦克师与该坦克师麾下的第36坦克团，如何面对邻国铺设、埋设的雷场。小说中，第36坦克团团长，拉托米罗维奇中校，面对邻国埋设、铺设的宽广雷场，果断下令发射火箭导爆索/火箭排爆索，从而在雷场上开辟出4条安全道路地带，以便让第36坦克团的坦克装甲车辆，安全地驶过雷场。
老当益壮的UR-77型火箭排雷车
UR-77“陨石”型履带式火箭排雷车，自1978年量产交付以来，随着时间推移至今已经有40多年的历史，在这期间参与了多场局部战争和军事行动，并在实战中表现出良好的可靠性，乃至是用来执行针对建筑物的破坏任务，可谓老当益壮。
UR-77“陨石”型参与多场局部战争和军事行动
反观，俄罗斯在新型履带式火箭排雷车的设计研发方面，则是不太顺利，从UR-03到UR-07M再到UR-15，俄罗斯至今也没有正式定型量产，新一代履带式火箭排雷车。由此可见，在未来较长的一段时间之内，UR-77“陨石”型将依然会是俄罗斯陆军，在执行排雷/扫雷任务时的中流砥柱。
UR-77“陨石”型是一款老当益壮的履带式火箭排雷车