§4.1 不定積分的概念與性質
一、原函數的概念
【定義】已知
是一個定義在區間
内的函數,如果存在着函數
, 使得對
内任何一點
,都有
或
那麼函數
就稱為
在區間
内的原函數。
例如:
是
在區間
上的原函數。
對于原函數,我們很自然地會提出如下幾個問題:
【問題一】
具備什麼條件,就能保證它的原函數一定存在?
【問題二】若
有原函數,那麼它的原函數會有多少個?
【問題三】若
的原函數不止一個,是否可給出它的原函數的通式?
問題一将在下一章中讨論,這裡我們僅給出它的結論。
【原函數存在定理】
如果函數
在區間
内連續,那未在區間
内它的原函數一定存在,即:存在
,對一切的
,均有
。
簡言之:連續函數一定有原函數。
若
是
在區間
内的一個原函數,即
那麼對于任意常數
,由于
,于是,函數族
中的任何一個函數也一定是
在區間
内的原函數。由此可知:
如果
有原函數,那麼原函數的個數為無限多個。
問題三可由下述結論來解決
【結論】設
定義在區間
上,如果
是
在
上的一個原函數,那未函數族
(
是任意常數) 是
在區間
上的所有原函數全體。
證明: 設
是
在
上的另一個不同于
的原函數,
則
,
(
是某一常數 )
即
。
這表明:
是以,
是
在
上的全體原函數。
二、不定積分概念
【定義】在區間
内,函數
的帶有任意常數項的原函數稱為
在區間
内的不定積分, 記作
其中:
稱為積分号,
稱為被積函數,
稱為被積表達式,
稱為積分變量。
由前面的讨論,如果
是
在區間
内的一個原函數,那麼表達式
就是
在
上的不定積分,即
【例1】求
解:
, 是以
是
的一個原函數,
是以
(
任意常數 )
【例2】設曲線通過點(1,2),且其上任一點處的切線斜率等于這點的橫坐标的兩倍,求此曲線的方程。
解:設所求曲線方程為
,按題設, 曲線上任一點
處的切線斜率為
,這表明:
是
的一個原函數。
由于
, 所求曲線
應是該曲線族
中的一條,由于所求曲線過點(1,2),故:
,
。
于是, 所求曲線為
。
曲線族
中任意常數
的幾何意義( 運作程式gs0401.m ):
的圖形可由抛物線
沿
軸方向移動距離
得到。
當
時, 圖形向上移; 當
時,圖形向下移。
由此例,我們可将原函數,不定積分這些概念用幾何術語來加以描述。
1、函數
的一個原函數
的圖形叫做函數的一條積分曲線, 其方程為
2、不定積分
的圖形叫做函數的積分曲線族, 它們的方程為
。
3、由
可知:
在積分曲線族上橫坐标相同的點處作切線,這些切線彼此平行。
由不定積分的定義,有如下關系式:
或
或
由此可見,微分運算 (記号為
) 與不定積分運算 (記号為
)是互逆的。當記号合在一起時,或者抵消,或者抵消後差一個常數。
三、基本積分表
由于不定積分運算與微分運算是互逆的, 那麼,我們可由基本初等函數的微分公式給出基本不定積分公式。
例如:
,
當
時, 由
有
基本不定積分公式, 同學們可自行給出, 這裡不再贅述。
四、不定積分的性質與舉例
【性質一】函數之和的不定積分等于各個函數的不定積分之和, 即
【性質二】求不定積分時, 被積函數中不為零的常數因子可以提到積分号的外面來,即
(
為非零常數 )
這兩個性質極易證明,隻需對等式兩邊求導,比較兩邊是否相等即可。
利用不定積分的兩個性質與基本的不定積分公式,我們可求一些簡單函數的不定積分。
【例3】求
【例4】求
【例5】求
【例6】求
【例7】求
【例8】求