ROS學習1：安裝

一.安裝教程：

官網教程

二.可能遇到的問題

1.error loading sources list

ERROR: error loading sources list:

        <urlopen error <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/eloquent/distribution.yaml)> 

解決方法：

出現這類錯誤的問題可能是raw.githubusercontent.com網站被牆了；

一般這種情況，你可以打開百度，但是無法通路該網站；

是以隻需要修改hosts文檔，添加這個網站的IP位址。

#打開hosts檔案

sudo vi /etc/hosts

#在最後面插入一句

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

#儲存後退出，繼續執行之前的指令rosdep update

2.Unable to contact my own server at...

運作roscore時，出現如下問題：

以上問題是由于ROS環境變量ROS_MASTER_URI設定錯誤導緻的，重新設定該變量即可

#打開 bashrc檔案

sdu vi ~/.bashrc

# 在最後面添加兩句

export ROS_HOSTNAME=localhost

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

#儲存并退出，重新啟動該檔案

source ~/.bashrc

#繼續之前的指令

roscore