從長城汽車智能駕駛前瞻部獨立出來的毫末智行，在獲得A+輪數億融資後，又在不久前的AI DAY上宣布将率先量産城市導航輔助駕駛，更便捷的名稱可以是城市NOH。
毫末智行方面表示，預計今年6月份，城市NOH就将搭載到長城汽車魏牌摩卡車型上。屆時，“HPilot 3.0 将是中國首個大規模量産的城市輔助駕駛導航系統。”
在此之前，最接近在城市場景下量産輔助駕駛功能的企業是小鵬。
依據何小鵬在2021年度财報會議上透露的資訊，智能輔助駕駛系統XPilot 3.5及其城市NGP功能将在今年二季度完成技術開發。獲得城市高精地圖審批之後，将分批逐漸向各個城市獲批城市的使用者通過OTA推送。
而另一位可以實作城市場景中量産輔助駕駛功能的選手華為，由于極狐阿爾法S HI版的屢次跳票，以及阿維塔11等暫為期貨産品的神秘屬性，量産落地進度仍不及小鵬。
随着汽車行業發展步入智能化的下半場，布局智能駕駛車企以及科技公司的争奪也從相對封閉、路況單一的高速場景，轉向更複雜更難解的城市場景。
去年7月，特斯拉就已經在美國推送具備城市NOA功能的FSD 9.0 Beta版本。
國内方面，已經完成過高速場景下NGP遠征的何小鵬則判斷稱，智能駕駛下半場的入場券将由量産城市場景輔助駕駛和全棧閉環能力建成。
而毫末智行董事長張凱也在去年末的AI DAY上提到“2022年是城市智慧領航輔助駕駛量産元年”。
當然，立場決定判斷。
特斯拉FSD入華困難，再怎麼說“在城市 NOH 上，我們的産品力，也不輸給特斯拉在中國的表現”。那麼短暫的量産城市輔助駕駛功能之争更像是毫末智行與小鵬的暗流湧動。
從智能硬體的配置來看，感覺層面的差異并不大。
将最先實作城市NGP功能的小鵬P5搭載有2個雷射雷達、12個超音波雷達、5個毫米波雷達、13個高清攝像頭、1個高精定位單元；而毫末智行則包括2個雷射雷達、12個超音波雷達、5個毫米波雷達、12個攝像頭。
晶片層面，P5沿用了P7的英偉達Xavier，算力為30TOPS；毫末智行的城市NOH則應用了高通骁龍Ride晶片，算力為360TOPS。不過，在小鵬的下一代産品G9上，晶片硬體将有飛躍，兩顆英偉達Orin X晶片，算力達到508TOPS。
而從量産前的官方劇透來看，雙方都大有些“王婆賣瓜，自賣自誇”的意思。
何小鵬表示從測試情況來看，城市NGP百公裡的接管次數已經接近于高速NGP，并且實際能力已經接近國内頭部 Robotaxi 的水準，甚至部分實作了趕超。
毫末智行CEO顧維灏則用直接的資料說話，表示城市NOH的路口通過率達到70%，變道成功率達到90%。
未來規劃方面，毫末智行預計到今年底将在長城的34款車型上搭載NOH，到2024年，HPilot的裝車量将達到100萬輛。
小鵬汽車則預計要等2024年，智能輔助駕駛系統疊代至4.0版本時，滲透率才會超過50%。
如毫末智行的投資人所說，自動駕駛還遠未到終局的那一天。一時的量産落地之争也并非最終的勝利，不過，面向全場景的智能駕駛賽道争奪戰确實已經打響了。