从长城汽车智能驾驶前瞻部独立出来的毫末智行，在获得A+轮数亿融资后，又在不久前的AI DAY上宣布将率先量产城市导航辅助驾驶，更便捷的名称可以是城市NOH。
毫末智行方面表示，预计今年6月份，城市NOH就将搭载到长城汽车魏牌摩卡车型上。届时，“HPilot 3.0 将是中国首个大规模量产的城市辅助驾驶导航系统。”
在此之前，最接近在城市场景下量产辅助驾驶功能的企业是小鹏。
依据何小鹏在2021年度财报会议上透露的信息，智能辅助驾驶系统XPilot 3.5及其城市NGP功能将在今年二季度完成技术开发。获得城市高精地图审批之后，将分批逐步向各个城市获批城市的用户通过OTA推送。
而另一位可以实现城市场景中量产辅助驾驶功能的选手华为，由于极狐阿尔法S HI版的屡次跳票，以及阿维塔11等暂为期货产品的神秘属性，量产落地进度仍不及小鹏。
随着汽车行业发展步入智能化的下半场，布局智能驾驶车企以及科技公司的争夺也从相对封闭、路况单一的高速场景，转向更复杂更难解的城市场景。
去年7月，特斯拉就已经在美国推送具备城市NOA功能的FSD 9.0 Beta版本。
国内方面，已经完成过高速场景下NGP远征的何小鹏则判断称，智能驾驶下半场的入场券将由量产城市场景辅助驾驶和全栈闭环能力建成。
而毫末智行董事长张凯也在去年末的AI DAY上提到“2022年是城市智慧领航辅助驾驶量产元年”。
当然，立场决定判断。
特斯拉FSD入华困难，再怎么说“在城市 NOH 上，我们的产品力，也不输给特斯拉在中国的表现”。那么短暂的量产城市辅助驾驶功能之争更像是毫末智行与小鹏的暗流涌动。
从智能硬件的配置来看，感知层面的差异并不大。
将最先实现城市NGP功能的小鹏P5搭载有2个激光雷达、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、13个高清摄像头、1个高精定位单元；而毫末智行则包括2个激光雷达、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、12个摄像头。
芯片层面，P5沿用了P7的英伟达Xavier，算力为30TOPS；毫末智行的城市NOH则应用了高通骁龙Ride芯片，算力为360TOPS。不过，在小鹏的下一代产品G9上，芯片硬件将有飞跃，两颗英伟达Orin X芯片，算力达到508TOPS。
而从量产前的官方剧透来看，双方都大有些“王婆卖瓜，自卖自夸”的意思。
何小鹏表示从测试情况来看，城市NGP百公里的接管次数已经接近于高速NGP，并且实际能力已经接近国内头部 Robotaxi 的水平，甚至部分实现了赶超。
毫末智行CEO顾维灏则用直接的数据说话，表示城市NOH的路口通过率达到70%，变道成功率达到90%。
未来规划方面，毫末智行预计到今年底将在长城的34款车型上搭载NOH，到2024年，HPilot的装车量将达到100万辆。
小鹏汽车则预计要等2024年，智能辅助驾驶系统迭代至4.0版本时，渗透率才会超过50%。
如毫末智行的投资人所说，自动驾驶还远未到终局的那一天。一时的量产落地之争也并非最终的胜利，不过，面向全场景的智能驾驶赛道争夺战确实已经打响了。