當下，自動駕駛行業正迎來勢能爆發的契機，智能駕駛輔助功能逐漸成為行業标配，市場規模和滲透率加速提升。在技術快速演進、産業化加速布局的商業化前期階段，頭部造車新勢力和自動駕駛AI公司已完成乘用車高速域駕駛輔助的技術落地，同時開啟了更高階城市域的探索，形成了技術提升産品力促進銷量，銷量積累資料疊代提升技術的良性循環，以産品為王、場景落地、規模制勝的輔助駕駛賽道競争也由此正式進入下半場。
勢頭兇猛的獨角獸自動駕駛公司毫末智行，近兩年的成長之快令業界震撼，用突飛猛進來形容，毫不誇張。這其中一部分要歸功于行業的變革浪潮，但毫末自身的表現仍然無懈可擊，面對高期待，接連交出了多份近乎完美的答卷。
晉級頭部玩家，初露王者風範的毫末智行，到底做對了什麼？在剛剛舉行的HAOMO AI DAY上，這家超新星公司大秀技術肌肉，并誓言要在今年打赢三場關鍵戰役，實作其持續領先行業的野心，確定同特斯拉、小鵬、華為等強手一樣，提前鎖定下半場競賽的入場券，帶領自動駕駛行業向前謀變、謀新。
最新成績單
2021年，毫末智行提出了自動駕駛制勝公式：以領先的資料智能體系乘以穩定的量産能力再乘以安全，之後再乘上生态的N次方。不僅表達了毫末對中國自動駕駛行業的洞察，也是企業自身技術産業化落地的行動綱領。
當自動駕駛行業發展進入快車道，一方面國家出台了多項政策法規支援并規範自動駕駛技術落地，另一方面，乘用車進階别智能駕駛滲透率超過了20%。在如此發展勢能之下，毫末智行董事長張凱告訴我們，2021年，毫末智行獲得了“中國量産自動駕駛第一名”的稱号。
在乘用車領域，自2021年5月搭載毫末智行HWA高速智能駕駛系統的首款車型魏牌摩卡上市後，毫末智行輔助自動駕駛系統已陸續搭載至坦克300城市版、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、哈弗神獸等共5款車型數萬台車上，2021年11月順利推出高速領航智能駕駛系統NOH，而搭載了NOH系統的魏牌摩卡，成為了世界首款具備領航智能駕駛功能的燃油車型。
4月，搭載毫末第二代智能駕駛系統的坦克500順利實作量産傳遞，将成為搭載毫末智行智能駕駛系統的第六款車型。這使毫末智行向既定目标——3年搭載100萬台車，又邁進了一大步。
在末端物流自動配送車領域，毫末智行已迎來第1000輛車量産下線，成為行業兩大頭部玩家美團、阿裡達摩院的重要合作夥伴。主要産品包括小魔駝物流版、美團魔袋20、和阿裡合作的小蠻驢等。最新釋出的毫末小魔駝2.0，首次将末端物流自動配送車價格下探到12.88萬元，成為業内首款面向商用市場的10萬元級末端物流自動配送車，預計在2022年5月陸續投放市場。
在智能硬體領域，毫末智行推出了小魔盤、自動跟随載物出行機器人等産品。
毫末智能駕駛大資料平台，是毫末基于自動駕駛的商業化發展規律所提出的“風車戰略”的直覺展現。截至今年4月，搭載毫末智行智駕系統車型的使用者行駛總裡程已經突破了700萬公裡，使用總時長達13萬小時；2022年第一季度，毫末HPilot月度搭載增速超過200%；在末端無人物流領域，小魔駝營運訂單突破4萬單。
MANA進階論
道路資料對于自動駕駛公司而言，是技術發展的本源。在AI自動駕駛行業流傳這樣一句話：“誰能高效、低成本的挖掘資料價值，誰就能成為競争的王者。”
2021年12月，毫末釋出了中國首個資料智能體系MANA雪湖，這是産品進化的基石和商業化的源動力。伴随乘用車輔助駕駛産品及末端無人物流車的規模量産，MANA是以也積累了豐富真實場景的道路資料。目前，MANA已完成近20萬個小時的學習時長，虛拟駕齡相當于人類司機2萬年。
在毫末智行CEO顧維灏看來，MANA資料智能體系的最新進化成果主要包括：感覺智能、認知智能、成本與速度。最近一年自動駕駛的感覺技術發生了巨大變化，晶片算力幾何式增長，進階輔助駕駛在相對複雜的城市場景需要新的技術方案，這也對MANA提出了新的要求。
顧維灏表示，基礎技術變化驅動着解決方案的改變，毫末也開始從第一性原理出發思考新的解決方案，首當其沖就是解決最有挑戰的“紅綠燈識别”問題。毫末獨創了“雙流”感覺模型，将紅綠燈檢測和綁路問題分解成兩個通道，讓毫末日常乘用車測試實作了重感覺下的紅綠燈識别。此外，毫末還自研BEV Transfomer模型用于車道線識别，通過“目标粗定位”和“屬性精細估計”兩個階段實作标注的自動化，在城市道路上實作了多傳感器融合車道線識别。
在認知智能方面，MANA用機器學習模型替換了傳統的手寫規則和參數，解決了此前代碼臃腫且面對複雜場景容易崩潰失效的問題，使場景決策更具泛化适用性，極大提升了可解釋性和泛化能力。
由于毫末和阿裡巴巴在大模型資料處理技術上進行了深度合作，聯合創新了包括混合精度優化、算子優化、編譯優化等技術，通過大模型訓練優化，目前模型訓練成本降低60%，加速比超過96%。此外，毫末已實作标注AI自動化率達到80%，降低了标注費用成本。
更為重要的是，國家層面已對智能汽車資料安全提出了明确要求，毫末也極為重視使用者資料隐私安全，是以在已有處理網絡上加入了隐私保護和資料安全保障，以充分保護資料安全。
與特斯拉掰手腕
随着時間的積累，MANA以肉眼可見的進化速度，讓毫末自動駕駛系統的感覺更準确，認知決策更像人類，算力利用效率不斷提高，也有能力支撐起毫末智行挑戰特斯拉AI技術的野心。
從2021年起，毫末已經釋出兩代乘用車輔助駕駛HPilot産品，正在按計劃有序傳遞。在此次HAOMO AI DAY上，顧維灏立下了新的Flag：毫末近期将推出搭載HPilot3.0的城市NOH。
這将是中國第一個大規模量産的城市輔助駕駛産品，重感覺的城市輔助駕駛方案，在硬體配置上，配備AI能力360T、高速緩存144M，CPU計算能力達到200K+ DIMPS的算力怪獸。同時，車輛配備2個雷射雷達、12個攝像頭、5個毫米波雷達，形成全車感覺備援。
毫末城市NOH具有更大的适應性，可以擴充到更大規模的城市中為使用者服務，而不是僅僅停留在幾個城市的範圍。屆時，毫末的産品将會把高速、城市道路、停車場，全場景覆寫，将成為更實用、高效的輔助駕駛産品，使用率會大大增加。
“毫末希望能給使用者一個穩定性的認知，也希望能夠和行業從業者共同定義這個能力标準。當然，毫末也會持續提升自動駕駛能力的通過性。在城市NOH上，毫末的路口通過率等方面的産品力不輸特斯拉在中國的表現，可以說是各有所長。”顧維灏表示，共同進步和互相挑戰的目标，其實為了讓使用者用上更好的産品。
目前“毫末城市NOH“已經在北京、保定等城市進行深度場景打磨，搭載該系統的車輛也将會在近期正式量産落地。未來，“毫末城市NOH”功能落地的城市将會超過100個，同時搭載乘用車數量将超過100萬台。
打赢三場戰役
國家發改委釋出的《智能汽車創新發展戰略》提出，到2025年，大陸将實作高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用。接下來毫末智行努力的方向是什麼？
張凱認為，2022對毫末來說一定是場硬仗，但毫末的戰略意圖非常明确，信心很足，“2022年将是自動駕駛行業發展最為關鍵的一年。乘用車輔助駕駛領域的競争将會正式進入下半場，其他場景的自動駕駛也将正式進入商業化元年。目前毫末已經準備好充足的技術彈藥和資金，開啟新征程。”
毫末智行必須在今年打赢資料智能技術、輔助駕駛城市場景以及末端物流無人車規模三場戰役：MANA資料智能體系會讓毫末的智能駕駛系統跑得更快、更穩、更安全。
毫末城市NOH的終極目标是幫助使用者完成在城市區域内從A點到B點的全程輔助駕駛，輕松、安全地智慧通行。為此，在乘用車自動駕駛領域，毫末智行設計了“6P開放合作模式”，與合作方進行業務協同，重新定義行業的商業模式并實作共赢，共同推進自動駕駛行業的發展。
毫末智行全面更新末端物流自動配送車生産基地，更新後的生産工廠中的房間占地1萬平米，可實作年産1萬台産能目标。新生産線依據“柔性化+定制化”的理念進行設計，可以實作小批量試制及規模化量産。而小魔駝2.0的推出，将進一步加速末端物流自動配送車規模化商用程序。
對于毫末來說，今年也是非常困難的一年，如何保障完成超過30款不同硬體平台車型的項目傳遞考驗，并符合客戶預期、具備市場競争力？張凱笃定，通過有效積累高品質資料；與客戶開放式共創，深度綁定；開發和疊代注入使用者思維；最大程度降本增效，是必須遵循的制勝打法。
結語
對于核心競争力的把控決定自動駕駛企業的生存和戰鬥能力，多元度行業機遇和技術突破因素疊加下，自動駕駛産品的完善仍是漫長的進化過程，一直擁抱變化的毫末智行，走出了自己的“毫末模式”，今天的裡程碑，也是新挑戰的起點。