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百度造車有啥特别?集度汽車智能駕駛技術揭曉,雙雷射雷達上車

據36氪報道,4月18日,在集度汽車的媒體溝通會上,集度公布了其首款車型汽車機器人概念車采用兩顆雷射雷達的方案。同時,新車有望于在6月正式亮相,量産版于2023年上市傳遞,旗下第二款量産車将有望在今年年底的廣州車展釋出。

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從概念車産品圖來看,雷射雷達分别搭載在集度首款車型的車前蓋左右兩處,采用了禾賽科技的AT 128半固态雷射雷達。

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會上,集度汽車智駕負責人王偉寶透露,英偉達的車載晶片Orin、禾賽的半固态雷射雷達均已上車參與集度自動駕駛系統的測試。這是集度汽車的雷射雷達自動駕駛技術方案首次曝光。

在去年12月,集度汽車在其SIMUCar(軟體內建模拟樣車,Software Integration Mule Car)上完成了城市域和高速域的自動駕駛測試,還是基于純視覺算法方案。

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不過在18日公布的集度汽車的SIMUCar 2.0中,集度表示,兩顆雷射雷達傳感器已經加入其自動駕駛系統,并與集度的自動駕駛智能架構JET1.0(JIDU Evolving Technology,包括電子電氣架構+SOA)實作融合。

王偉寶表示,SIMUCar2.0階段正在測試開發的純視覺和雷射雷達自動駕駛方案,是獨立的雙系統,能夠在量産後實作“真備援”。與傳統方案相比,集度的兩套自動駕駛方案互為備份、互相補充,兩套方案既能高效自驅,也能高效協同。

此外,官方稱,集度汽車的“雙雷射雷達”設計方案極具創新性,雷射雷達所處的位置不僅特色鮮明,外觀非常加分,其雙雷射雷達的配置也顯示出安全優勢。

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首先,雙雷射雷達的點雲視場更廣、更安全,相比單雷達設計的120度FOV,車頭雙雷達可實作水準180度的FOV覆寫,在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中,對左右橫穿行人或障礙物的識别能力更強。

其次,是對車輛重點區域的識别更精準,在車輛正前方60度FOV的區域内,雙雷射雷達可做到加倍重疊,目标物上的點雲資料更多,識别準确率更高。

第三,在高階自動駕駛的備援安全方面,雙雷射雷達可互為安全備援,比單雷射雷達方案的可靠性更強。

王偉寶認為:SIMUCar1.0階段像是一個人的國小階段,是打好基礎的關鍵期,更專注于自動駕駛的基礎能力建設,包括軟體架構和相關基礎功能邏輯的開發,并與底盤适配。

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SIMUCar2.0則像中學階段,是逐漸提升并形成基礎能力的時期,在這個階段,SIMUCar的底層架構已更新為集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET,包含電子電氣架構EEA和整車作業系統SOA。此時相關的域控制器和傳感器,已逐漸達到量産狀态,一些基礎的自動駕駛能力,包括ADAS功能、泊車、智能互動等,都會逐漸達到量産狀态。

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