編譯/ 朱 琳
編輯/ 張霖郁
設計/ 趙昊然
來源/ futurecar、reuters，作者：Eric Walz、Hyunjoo Jin
據路透社4月6日報道，豐田旗下的Woven Planet Holdings公司正在為豐田自己開發包括自動駕駛在内的技術，它采取了一種新方法推進自動駕駛，并沒有使用雷射雷達等昂貴的車輛傳感器。
Woven Planet使用低成本的攝像頭來完善自動駕駛系統，這一做法與特斯拉相同。
特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）對于在自動駕駛汽車上使用雷射雷達，一直持批評态度。他把使用雷射雷達稱為“傻瓜幹的事”，盡管各家汽車制造商和幾十家自動駕駛初創公司都在廣泛使用該技術。
馬斯克認為雷射雷達對于自動駕駛來說是“不必要的”，特斯拉基于攝像頭的完全自動駕駛（FSD）和Autopilot系統并不使用雷射雷達資料來導航。現在，豐田的Woven Planet将采取同樣的方法來完善其軟體。
Woven Planet在接受路透社采訪時說，他們能夠使用低成本的攝像頭收集資料，并有效地訓練自動駕駛系統，效果與使用昂貴的傳感器一樣。Woven Planet的團隊認為這是一個“突破”，可能有助于降低成本，更好地擴充豐田的自動駕駛技術。
自動駕駛的深度學習算法依賴于大量的訓練資料，這有助于它們随着時間的推移變得更好。這些資料是通過車載傳感器套件收集的，通常包括攝像頭、毫米波雷達和雷射雷達。這些系統使用從車輛收集的真實世界資料來建立計算機模拟環境，并在這種模拟環境中進一步完善。
沃爾沃的自動駕駛系統使用了雷射雷達技術▼
這些從各個傳感器收集的資料，經過“多傳感器融合”，也就是資訊處理系統多層次、多空間的資訊互補和優化組合處理，最終産生對觀測環境的一緻性解釋。
問題是，收集所有這些資料是一項耗時的工作。以特斯拉為例，它從道路上超過100萬輛車的聯網車隊中收集攝像頭資料，來改善其自動駕駛技術，這是非常大的資料。
Woven Planet表示，對豐田來說，利用龐大的車隊收集多樣化的駕駛資料，對開發一個強大的自動駕駛汽車系統至關重要。但這樣做的成本很高，而且，對于那些使用昂貴傳感器的自動駕駛汽車，沒有足夠的車隊規模來測試和完善。
“我們需要大量的資料。這些資料可以從一小批非常昂貴的自動駕駛汽車中收集，而僅僅擁有少量的資料是不夠的。”Woven Planet工程部副總裁邁克爾·貝尼什（Michael Benisch）說。
“相反，我們試圖證明，我們可以利用豐田作為一家大型汽車制造商所擁有的優勢，即獲得巨大的資料庫，但保真度卻低得多。”他補充道。
貝尼什是出行公司Lyft的自動駕駛部門Level 5的前工程總監，該部門于2021年4月被Woven Planet以5.5億美元收購。
在豐田收購Lyft的Level 5資産之前，Lyft正從安裝在合作司機車輛上的低成本攝像頭中收集資料。這些攝像頭資料還幫助該公司改進用于為自動駕駛車輛導航的高清地圖。Lyft發現，司機使用的簡單儀表盤攝像頭，是收集車輛在城市地區運作時額外資料的理想方式。
攝像頭資料包括十字路口、騎車者、步行者，以及其他司機在Lyft司機外出接客時行為的錄像。
Waymo的軟體能夠在導航時準确檢測和觀察數十名其他道路使用者▼
Lyft利用3D計算機視覺和機器學習的結合，從攝像頭的畫面中自動識别交通對象，如其他車輛、行人和路标。
據報道，Woven Planet使用的攝像頭比以前的傳感器便宜90%，這些攝像頭可以很容易地安裝在車隊中。
Woven Planet表示，來自低成本攝像頭的大部分資料将其系統性能提高後的水準，與完全依靠雷射雷達等高成本傳感器資料進行訓練時類似。
攝像頭資料還有助于使Woven Planet更好地了解人類的駕駛模式。利用視覺定位技術，系統可以更好地追蹤人類駕駛者在轉彎或在車道行駛時的真實軌迹，并提高精确度。
從攝像頭中收集人類駕駛模式的資料将使豐田公司能夠建立自動駕駛軟體，更真實地模仿人類司機在城市環境中的導航方式。
Lyft能夠使用這種方法建立世界上最大的真實世界駕駛場景的資料集之一。随着Lyft的Level 5部門被收購，火炬現在已經傳給了豐田，它将在此基礎上進行改進。
Lyft的自動駕駛部門于2021年被Woven Planet收購▼
對于商業自動駕駛車輛，如搭載乘客的Robotaxi，豐田計劃在車輛上使用綜合傳感器套件。這些車輛将使用常見的套裝傳感器，也就是攝像頭、雷射雷達和雷達。Woven Planet确定，這是大規模開發Robotaxi的最佳和最安全的方法。
貝尼什表示，這種基于攝像頭的自動駕駛技術，像馬斯克高度評價的特斯拉FSD和Autopilot系統，完全有可能追趕并超越使用雷射雷達和雷達傳感器的自動駕駛技術。
目前許多新車提供的進階駕駛輔助系統也依靠前向攝像頭來實作，如車道保持輔助（LKA）、自動緊急制動（AEB）、自動代客泊車和自适應巡航控制（ACC）等功能。
2021年5月，特斯拉宣布。在北美銷售的Model 3和Model Y車輛上，将雷達傳感器更換為攝像頭，以更好地支援特斯拉Autopilot系統和最新的FSD功能。
根據知識産權所有者協會（IPO）最近的年度排名，豐田在2021年獲得的美國專利比任何其他汽車制造商都多，該協會是專利、商标、版權和其他商業機密所有者的行業貿易團體。
這些專利中有很大一部分授予了Woven Planet Group，該集團成立于2018年，是豐田研究院（TRI）的擴充業務。該集團的任務是為豐田開發自動駕駛和其他先進的交通技術。
豐田的Woven Plant Group包括四家公司，即Woven Planet Holdings、Woven Core、Woven Alpha和Woven Capital。這四家公司正在開發自動駕駛技術、機器人技術、智能城市技術和先進的交通解決方案。
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