日系的很多爆款SUV汽車都是硬朗霸氣的車型，其中比較典型的就是豐田漢蘭達，豐田霸道，日産奇駿，本田冠道，本田皓影。這款汽車就是2021款豐田威飒，它還是一款純進口的日系SUV汽車。2021款的豐田威飒與豐田漢蘭達一樣，都是中型SUV，不過不同的就是漢蘭達是大七座車型而豐田威飒是五座車型，豐田家族“扛把子”，油耗4.6L空間不輸途觀，威飒才是“進階玩家”
外觀上，豐田威飒的設計顯得年輕且時尚，但它并沒有過于激進，而是強調視覺上飽滿、高質感的氣質，多了幾分優雅的感覺。梯形中網内加入了黑色蜂窩狀進氣格栅設計，再配合兩側的導風槽，進一步增強了前臉的運動感。而銳利修長的前大燈組頗有幾分雷克薩斯的味道，燈腔内靈動的“L”型日行燈更是為大燈起到了點睛的作用。豐田威飒車頭予人秀氣精緻的氣質，與現今流行的浮誇複雜造型截然不同。
進入到威飒的内部座艙當中，可以看出包括座椅、門闆内襯、中控面闆等多處位置都使用了棕色皮質材料進行包裹，和暗灰色内飾形成了鮮明的反差效果，中控台輪廓倒是十分平緩，能夠為駕駛者提供不錯的前方視野次元，副駕駛前方面闆處還使用了分層式的搭配組合，表面所內建的縫線工藝能夠顯著提升進階氛圍，12.3英寸觸控液晶螢幕内部包含藍牙、語音識别控制、面部識别、車聯網、OTA更新等豐富的功能。
車身側面從前翼子闆處勾勒出的線條延伸至後尾燈處讓車身看起來流暢且舒展，讓人體會到了一些藝術情調，大斜度的C柱更讓車身顯得更具動感更加緊湊。後風擋傾斜角度較大，營造出小溜背效果，配合微微上揚的三角窗，優雅氣質瞬間達成。提供了225/60 R18（225/55 R19）的輪胎規格。
尾端部分依舊延續了新車的大體設計風格，後擋風玻璃占據了不小的面積，上方同時內建了尾燈組，雨量感應式雨刷是比較實際的配置，下方的貫穿式燈組則通過車标相連接配接，車牌區呈現一個梯形的内凹位置，尾廂部分還存在自然的褶皺，有利于增強車尾的層次性。下方保險杠使用了分層式的搭配組合，排氣尾喉則為雙邊共雙出式布局，肉眼看起來位置比較靠近底部。
威飒全系提供燃油版和混動版兩種動力可選，燃油版搭載2.0L自然吸氣發動機，最大功率171馬力，峰值扭矩209牛·米，傳動系統比對CVT無級變速箱。不過從試駕活動中一水兒的雙擎混動版車型來看，廣汽豐田主推的還應該是雙擎混動版的威飒。