日系的很多爆款SUV汽车都是硬朗霸气的车型，其中比较典型的就是丰田汉兰达，丰田霸道，日产奇骏，本田冠道，本田皓影。这款汽车就是2021款丰田威飒，它还是一款纯进口的日系SUV汽车。2021款的丰田威飒与丰田汉兰达一样，都是中型SUV，不过不同的就是汉兰达是大七座车型而丰田威飒是五座车型，丰田家族“扛把子”，油耗4.6L空间不输途观，威飒才是“高级玩家”
外观上，丰田威飒的设计显得年轻且时尚，但它并没有过于激进，而是强调视觉上饱满、高质感的气质，多了几分优雅的感觉。梯形中网内加入了黑色蜂窝状进气格栅设计，再配合两侧的导风槽，进一步增强了前脸的运动感。而锐利修长的前大灯组颇有几分雷克萨斯的味道，灯腔内灵动的“L”型日行灯更是为大灯起到了点睛的作用。丰田威飒车头予人秀气精致的气质，与现今流行的浮夸复杂造型截然不同。
进入到威飒的内部座舱当中，可以看出包括座椅、门板内衬、中控面板等多处位置都使用了棕色皮质材料进行包裹，和暗灰色内饰形成了鲜明的反差效果，中控台轮廓倒是十分平缓，能够为驾驶者提供不错的前方视野维度，副驾驶前方面板处还使用了分层式的搭配组合，表面所集成的缝线工艺能够显著提升高级氛围，12.3英寸触控液晶屏幕内部包含蓝牙、语音识别控制、面部识别、车联网、OTA升级等丰富的功能。
车身侧面从前翼子板处勾勒出的线条延伸至后尾灯处让车身看起来流畅且舒展，让人体会到了一些艺术情调，大斜度的C柱更让车身显得更具动感更加紧凑。后风挡倾斜角度较大，营造出小溜背效果，配合微微上扬的三角窗，优雅气质瞬间达成。提供了225/60 R18（225/55 R19）的轮胎规格。
尾端部分依旧延续了新车的大体设计风格，后挡风玻璃占据了不小的面积，上方同时集成了尾灯组，雨量感应式雨刷是比较实际的配置，下方的贯穿式灯组则通过车标相连接，车牌区呈现一个梯形的内凹位置，尾厢部分还存在自然的褶皱，有利于增强车尾的层次性。下方保险杠使用了分层式的搭配组合，排气尾喉则为双边共双出式布局，肉眼看起来位置比较靠近底部。
威飒全系提供燃油版和混动版两种动力可选，燃油版搭载2.0L自然吸气发动机，最大功率171马力，峰值扭矩209牛·米，传动系统匹配CVT无级变速箱。不过从试驾活动中一水儿的双擎混动版车型来看，广汽丰田主推的还应该是双擎混动版的威飒。