3月11日，2023款路虎發現正式上市，共計推出3款配置車型，售價區間為68.98-78.88萬元，相比2021款取消了售價為83.78萬元的頂配車型，其餘版本售價不變。新車作為年型款整體變化不大，主要針對配置方面進行更新，全系标配自适應巡航，根據不同版本分别新增車尾碰撞預警功能，外觀/内飾上則新增黑色撞色車頂/行李架、隐私玻璃、氛圍燈和MeridianTM音響系統。未來将直接與寶馬X5展開競争。
具體來看，2023款路虎發現3.0 R-Dynamic S版本新增MeridianTM音響系統；3.0 R-Dynamic SE版本新增車尾碰撞預警功能；3.0 R-Dynamic S和3.0 R-Dynamic SE均增加黑色撞色車頂/行李架、隐私玻璃和氛圍燈。
空間方面，2023款路虎發現後兩排座椅放倒後可提供2391升的載物空間，7座滿載可提供258升的行李箱空間。動力上，新車繼續搭載2.0T或3.0T發動機+48V輕混系統，最大功率分别為221kW、265kW，傳動系統均比對8速手自一體變速箱。