“排程已許可，開始帶電噴塗作業！” 國網上海青浦供電公司帶電作業班副班長華陳健發出指令。
35千伏青豐線帶電絕緣噴塗作業現場。 本文圖檔均為國網上海電力提供
2月25日下午，在青浦區青東農場的35千伏青豐3603架空輸電線路一側，3台智能塗覆機器人在無人機的協同配合下，對處于運作狀态的電力架空導線完成絕緣噴塗。這是上海電網首次對35千伏輸電線路開展帶電絕緣噴塗作業。
從業人員為智能塗覆機器人做升空前的最後準備。
在現場，從業人員先是操縱無人機懸吊牽引繩，牽引起綁在智能塗覆機器人兩側的專用“上線帶”，并通過卡槽将其精準地固定在10米多高的電力導線上。随後，機器人内置的卷揚機開始收緊“上線帶”，機器人自主升空并通過機械臂挂載到導線上。
接着，機械臂上的滾輪啟動運轉，機器人一邊以3米每分鐘的速度沿導線行進，一邊為導線均勻地噴塗一層4毫米厚的自固化高分子輕質絕緣材料。大約10分鐘後，總長度90米的三條裸導線都披上全新的“絕緣防護外衣”。
智能機器人在10多米的高處沿電力架空線自主行進，并為導線噴塗上自固化高分子輕質絕緣材料。
國網上海青浦供電公司運檢部副主任方祺介紹，像35千伏青豐線這樣的線路，由于投運年限較長，下方樹木生長繁茂，春季鳥類時常在此築巢，電力導線長期裸露存在跳閘隐患，是以對線路進行絕緣塗覆不僅有利于電網安全運作，也有助于保護當地生态環境。
智能機器人為導線噴塗上自固化高分子輕質絕緣材料（導線上的黑色部分）。
“以往這樣的塗覆作業可以線上路停運的狀态下進行，但是35千伏青豐線與另一條10千伏架空線合杆運作，是以停電改造難度比較大。”方祺表示，不停電就是最好的電力服務，用機器人實施帶電絕緣噴塗，可以在不影響使用者正常供電的情況下，高效而安全地消除線路風險隐患。
随着四屆進博會的舉辦，以及長三角一體化戰略、數字新基建任務加速落地，供電可靠性要求不斷提高。為此，國網上海電力優先在青浦區試點，對外損隐患突出的線路段，以機器人帶電作業的方式開展線路絕緣塗覆。未來，還有望在全市推廣這種“帶電換裝”的線路改造方式，最大程度減少施工作業對使用者的停電影響，不斷提升城市電網的供電可靠性。