特斯拉悄悄的把轉向ECU減配了。
因為晶片短缺的影響，特斯拉在國産的Model 3和Model Y車型上減配了轉向控制單元中的一個ECU。特斯拉工程師給出的回應則是，被“減配”的這個電子控制單元，是多餘的部件，不會影響車輛的正常使用。
也就是說，特斯拉Model 3和Model Y上被取消的是一個備援裝置。在新能源産品都再做雙備援、三重備援的時候，特斯拉在減備援。
這個減配會對車輛造成什麼樣的影響？
砍了個ECU，這沒事兒？
特斯拉此次減配的根本原因，還是因為晶片不夠用，被減配的車輛已經進入中國、澳洲、英國和德國等歐洲市場。美國市場是不是也會減配，暫時沒有定論。官方給出的回應是，減配了這一備援裝置之後，不會影響目前特斯拉L2級的自動駕駛功能；如果特斯拉推出了L3級的自動駕駛，這批減配的車型可以去補裝配件。
減配的是什麼部件？ 轉向機構的執行層轉向齒條的一塊ECU（備用電源/功能子產品），減配車型最初面向的是中國市場。
特斯拉Model 3和Model Y一直使用的都是EPS電子助力轉向系統，而我們日常行駛的時候，會主要依靠機械轉向系統。EPS系統部分組成包括轉向柱、轉向器、車速傳感器、扭矩傳感器、電動機、減速器、ECU以及線路和電源。
底層邏輯是，扭矩傳感器和轉向軸或者轉向齒條連接配接在一起，轉動方向盤時扭矩傳感器開始工作，把方向盤輸入的扭矩産生的轉角變成電信号傳給ECU，ECU再根據扭矩傳感器和車速傳感器的新号決定電動機旋轉方向和助力電流的大小，最終完成轉向。
特斯拉Model 3和Model Y上的EPS機構在減配之前是雙ECU模式，在EAP和FSD的自動輔助駕駛功能沒有開啟的時候，第二個ECU不會啟動工作，當開啟自動輔助駕駛功能是第二個ECU才會啟動做備援。
日常行駛以及AP功能模式下，由于隻涉及到自适應巡航、車道保持功能。即便在EPS功能失效的情況下，也可以通過機械轉向結構人為控制來完成操作。
如果是在EAP或FSD功能下的自動變道、自動輔助導航駕駛、自動泊車、智能召喚多以高速駕駛、無人駕駛的功能更下，如果EPS其中一個ECU失效還能使用第二個ECU啟動備援方案，但現在減配過後，特斯拉Model 3、Model Y的EPS中隻有一個ECU元件，也就是說少了一個備援方案，對于使用者來說确實存在一定的駕駛風險。
是以，在日常或者L2級輔助駕駛功能上，取消一個ECU的話沒有太大影響，第二個ECU主要是給無人類駕駛員介入的情況下給轉向做備援的；但如果是L2以上更進階的輔助駕駛功能上來看，EPS轉向系統少了一個轉向ECU做備援，可能會面臨一些安全問題。
消失的ECU，隻為FSD存在？
特斯拉并沒有正式的對于此次減配進行公布，但後續表示減配并不影響現階段大多數車輛的正常使用，是以不需要在現階段對使用者進行通知。
但一直以來，特斯拉的EPS都是以雙ECU模式進行的驗證和量産，以確定車輛在自動駕駛過程中不會出現問題，即便出現問題也有備援方案可用。但，現在的量産車型上如果你沒有購買EAP或FSD的話，隻有一個轉向ECU，相對而言就少了一個備援方案。但減配的那個ECU子產品，主要也還是為自動輔助駕駛功能做備援備份用的，也就是說你不用輔助駕駛功能的話那塊ECU對于你的用途基本上為0。
另外，如果使用者在選購了EAP和FSD之後，可以去特斯拉服務中心補裝轉型子產品的ECU。上文也提到了，減配ECU子產品的車型主要面對的是中國市場，而中國市場FSD的開通率隻在1%左右，而且FSD功能也并沒有在中國進行測試/落地，是以砍掉一個為此功能做備援的ECU子產品我認為使用者不會在日常行駛時是以受到影響。
但特斯拉雖然現在減少了Model 3和Model Y的轉向ECU的硬體裝置，可是價格沒有調整，并且會在使用者選裝EAP或者FSD之後進行補裝，但留給我們兩個問題，補裝是否會額外收費？如果不補裝的話使用EAP和FSD功能是否意味着沒有備援空間？
如果不進行補裝ECU的話，在開啟高速/無人環境的駕駛模式時，EPS唯一的轉向ECU單元出現故障之後，僅存的備援方案隻剩下傳統的機械轉向機構，還得是人為接管。理論上來講，砍掉為FSD準備的備援備份ECU對日常駕駛無影響。
總結
特斯拉在取消Model 3和Model Y車型上的前排座椅腰部支撐之後，這次盯上了對汽車的轉型機構。隻不過有一點不同，一個是功能性配置一個是執行層配置，上面也提到了雖然取消一個ECU确實有影響，但不大。
我們有幾個問題值得關注，第一點，特斯拉真是因為晶片問題，還是因為FSD開通率低才減配的晶片？第二點，取消了一個ECU之後如果單ECU的EPS能夠應對中國或者歐洲市場需求，而且能夠可靠、安全的運作，會不會成為主流配置？第三，會不會因為一個ECU子產品導緻部分使用者去開通FSD或EAP功能？兩方面都值得關注。