2021年，特斯拉的研發支出同比增長74%，增長了11億美元。随着新工廠和新産品的不斷開發，主要的成本是與人員成本相關的。作為參考，他們在2020年的研發支出為14.91億美元，較2019年的13.43億美元增加1.48億美元，同比增長11%。
在特斯拉向美國證券交易委員會(SEC)送出的10-K檔案中，該公司表示，其研發費用主要包括工程和研究領域的制造商團隊的人力成本、制造工程和制造測試機構的成本、原型制作費用、合同和專業服務費用，以及折舊的裝置費用。
2021 年，研發支出同比增長11億美元，即74%。特斯拉表示，這一增長主要是由于員勞工數增加導緻員工和勞動力相關費用增加了5.06 億美元，研發費用材料增加了 2.63 億美元，設施、外部服務、運費和折舊費用增加了2.11 億美元，以及基于股票的薪酬支出增加了1.03 億美元。
這些支出支援了特斯拉不斷擴大的産品路線圖，比如Model S和Model x的新版本。此外，這還包括新技術的開發，包括特斯拉自己的4680新型電池。該公司還報告了額外的研發支出，因為它正處于德克薩斯州超級工廠和柏林超級工廠的前期生産階段。
然而，應該注意的是，研發費用占收入的百分比與前一年相比保持不變，為5%。是以，研發費用的增長隻與擴大銷售帶來的總收入的增長成比例。