1926年，梅賽德斯.奔馳推出了G1豪華轎車，這種安裝了直列8缸發動機的轎車走的是高檔路線，在1934年時已經發展到G4型，并且成為元首喜愛的座駕。
G4是一種三軸6×4越野豪華轎車，它原本是為德國國防軍進階軍官研制的，不過由于該車昂貴且性能并不算很好被拒絕了，它不适合開上戰場。元首對G4非常喜歡，是以G4轉而成為高官要員的座駕。
G4使用一台5L直列8缸發動機驅動，輸出力量約100馬力，搭配4檔變速箱，動力通過機械傳動部件驅動後兩軸4隻車輪，前輪轉向，因為考慮到越野機動控制，每個車輪上都安裝了液壓制動器。
車輛安裝全地形輪胎，加上車輛空重就達到3.7噸，是以G4并不能達到很高的速度，最大速度隻有67千米/小時。
車輛采用加長的車體，可以提供寬敞的内部空間，除了1名駕駛員之外還能乘坐6名乘客，容納進階官員以及對應的助手綽綽有餘。
需要注意的是該車并不提供裝甲保護，并且采用折疊帆布車頂，能稱得上保護裝置的就是少數車輛尾部安裝的聚光燈，如果遭到不明車輛尾随可以用強光晃他，另外個别車輛安裝了支架可以架設機槍。
1937年和1938年生産了另外兩種版本的G4，它們分别安裝5.3L和5.4L的發動機，輸出動力分别為110馬力和115馬力，對車輛的機動性提升很小。
這三種不同發動機版本的産量分别為11、16和30，其中元首獨得6輛，車輛擋泥闆為亮黑色，車體為亮灰色，其他人使用的G4也有漆成其他顔色的，甚至有迷彩。
元首曾乘坐G4出現在奧地利、蘇台德等地區，也算是一種标志性的車輛，德國還贈送了一輛給弗朗哥，這輛車珍貴的轎車儲存至今。在為數不多的G4轎車中有8輛安裝了硬頂，據稱還有少部分安裝了有限的裝甲。
從外形上看G4确實是一款非常漂亮的轎車，氣質和國家要員的身份相比對，不過它的機動性和防護能力有待加強，畢竟上世紀3、40年代裝甲車已經不是什麼新鮮事了。目前世界上有3輛原裝G4留存下來。