足下，是一個敬辭，對對方的尊稱，可以翻譯成“您”。光從字面看，很難聯想到有這個意思，那是因為其中包含了一個曆史典故。南北朝時期，有個叫劉敬叔的文人寫了一本書叫《異苑》。這本書中，介紹了“足下”的來曆。
劉敬叔這個人出身平凡，曾經擔任過郎中令。後來他忤逆上司，被罷免官職。劉敬叔沒有氣餒，專注著書立說，留下了志怪小說集《異苑》傳世。《異苑》這本書中的内容以奇聞轶事為主，不太受讀書人的重視，故此知道這本書的人不多。
根據《異苑》的記載，春秋時期，晉國公子重耳逃亡避禍。他在逃亡路上結交賢士，謙恭好學，身邊聚集了一批擁護他的賢臣。重耳流亡19年，始終沒有忘記重掌晉國大權。
秦穆公聽說了重耳的故事，幫助他殺死掉晉懷公，重耳終于當上了晉國的君主，史稱“晉文公”。重耳複國之後，賞罰分明，通商寬農，晉國很快成為各個諸侯國中的霸主。
重耳按照功勞大小，封賞了在流亡路上跟随他的臣子。這時，有人提醒他，還有一位叫介子推的名士沒有得到封賞。假若不封賞他，恐怕有損重耳的好名聲。重耳一下子就糊塗了，他身邊沒有介子推啊。原來，介子推這個人不慕名利，看見重耳功成名就跑到綿山隐居起來了。經人提醒，重耳才想起介子推。
重耳一定要賞賜介子推，介子推躲起來不見人。重耳幾次三番找不到人，就生氣了。誰也沒有想到，重耳竟然出了一個昏招，他派人火燒綿山想要逼介子推出山接受封賞。大火燒山慘不忍睹，綿山成了一片廢墟，人們發現介子推抱着一棵樹燒死在山中。
重耳這時才感到後悔，不要封賞也不能要了賢士的性命啊！為了堵住衆人之口，重耳裝出一幅傷痛的樣子。重耳撫摸燒焦的枯木，痛哭流涕悼念介子推。哭完之後，重耳命人用燒剩下的木頭做了一雙木鞋。
後來，人們經常看見重耳抱着一雙木鞋，嘴裡念叨着“悲乎足下”。久而久之，就有了“足下”這個稱謂。
《異苑》的故事未必可信，不過從傳世著作來看，早在西漢時期，“足下”就有了“您”的意思。比如司馬遷在《報任安書》中寫道，“少卿足下”，就是這個用法。由此可以知道，起碼在漢武帝時期，“足下”這個詞已經是常用詞了。
西漢劉向整理的《戰國策》中也有“足下”二字，意思也是“您”。有了這些例子，更加證明，足下這個詞在西漢或者先秦時期就已經有了尊稱這個用法。