足下，是一个敬辞，对对方的尊称，可以翻译成“您”。光从字面看，很难联想到有这个意思，那是因为其中包含了一个历史典故。南北朝时期，有个叫刘敬叔的文人写了一本书叫《异苑》。这本书中，介绍了“足下”的来历。
刘敬叔这个人出身平凡，曾经担任过郎中令。后来他忤逆上司，被罢免官职。刘敬叔没有气馁，专注著书立说，留下了志怪小说集《异苑》传世。《异苑》这本书中的内容以奇闻轶事为主，不太受读书人的重视，故此知道这本书的人不多。
根据《异苑》的记载，春秋时期，晋国公子重耳逃亡避祸。他在逃亡路上结交贤士，谦恭好学，身边聚集了一批拥护他的贤臣。重耳流亡19年，始终没有忘记重掌晋国大权。
秦穆公听说了重耳的故事，帮助他杀死掉晋怀公，重耳终于当上了晋国的君主，史称“晋文公”。重耳复国之后，赏罚分明，通商宽农，晋国很快成为各个诸侯国中的霸主。
重耳按照功劳大小，封赏了在流亡路上跟随他的臣子。这时，有人提醒他，还有一位叫介子推的名士没有得到封赏。假若不封赏他，恐怕有损重耳的好名声。重耳一下子就糊涂了，他身边没有介子推啊。原来，介子推这个人不慕名利，看见重耳功成名就跑到绵山隐居起来了。经人提醒，重耳才想起介子推。
重耳一定要赏赐介子推，介子推躲起来不见人。重耳几次三番找不到人，就生气了。谁也没有想到，重耳竟然出了一个昏招，他派人火烧绵山想要逼介子推出山接受封赏。大火烧山惨不忍睹，绵山成了一片废墟，人们发现介子推抱着一棵树烧死在山中。
重耳这时才感到后悔，不要封赏也不能要了贤士的性命啊！为了堵住众人之口，重耳装出一幅伤痛的样子。重耳抚摸烧焦的枯木，痛哭流涕悼念介子推。哭完之后，重耳命人用烧剩下的木头做了一双木鞋。
后来，人们经常看见重耳抱着一双木鞋，嘴里念叨着“悲乎足下”。久而久之，就有了“足下”这个称谓。
《异苑》的故事未必可信，不过从传世著作来看，早在西汉时期，“足下”就有了“您”的意思。比如司马迁在《报任安书》中写道，“少卿足下”，就是这个用法。由此可以知道，起码在汉武帝时期，“足下”这个词已经是常用词了。
西汉刘向整理的《战国策》中也有“足下”二字，意思也是“您”。有了这些例子，更加证明，足下这个词在西汉或者先秦时期就已经有了尊称这个用法。