特斯拉全自動駕駛 FSD Beta 10.9 推送：無保護左轉彎更自然

IT之家 1 月 17 日消息，特斯拉已開始推送 FSD Beta 10.9 更新，根據更新說明，V10.9 具有一些增量變化，為 FSD Beta 的實際性能提供明顯的改善。

據報道，FSD Beta 10.9 似乎是特斯拉軟體更新 2021.44.30.10 的一部分。著名的特斯拉黑客 @greentheonly 表示，特斯拉還在 2021.44.30.10 中推出了一個新的地圖更新，更新的地圖可能會使特斯拉使用者在旅行中的體驗更好。

看一下 V10.9 的更新說明就會發現，特斯拉正在努力使 FSD 測試版的駕駛行為更像一個人類司機，其中提到了“更自然”的無保護左轉，以及在前方即将出現減速時“更平靜”的啟動，這應該會使駕駛比以前更順暢。

以下是 FSD Beta 10.9 的具體釋出說明：

通過将交叉口區域的模組化從密集的光栅（“點包”）更新為稀疏的執行個體，改進了交叉口的範圍和路權配置設定。交叉口區域 IOU 增加了 4.2%。稀疏交叉口網絡是第一個部署了自動回歸結構的模型，通過 Al 編譯器堆棧的創新，在 TRIP Al 加速器晶片上以低延遲運作。

通過在 Al 編譯器棧中增加 10 位推理支援，更新了廣義靜态對象網絡，以使用 10 位光子計數流，而不是 8 位 ISP 音調映射圖像。總體召回率提高了 3.9%，精度提高了 1.7%。

通過在開始轉彎前直接進入十字路口并讓步，使無保護的左轉彎跨越迎面而來的車道更加自然。

通過網絡更新和新的導航線索格式，将車道偏好和拓撲結構估計提高了 1.2%。

通過更好地模拟變道後的機動動作所需的減速，改進了短期限變道。

通過更好的運動學模組化，改進了不受車道幾何學限制的物體的預測路徑。

前方即将出現減速時，使處于停止時啟動更加平靜。

改進了在狹窄道路上向迎面而來的汽車流讓步時的間隙選擇。

IT之家了解到，特斯拉首席執行官埃隆-馬斯克最近在推特上說，FSD 測試版應該在未來兩到四周内開始向加拿大地區推出，盡管該公司計劃“謹慎行事”。馬斯克證明，自 2020 年 10 月啟動 FSD 測試版項目以來，迄今為止還沒有發生一起涉及 FSD 的事故或傷害。