車東西（公衆号：chedongxi）
作者 ｜Juice
編輯 ｜曉寒
在懂車帝最新的AEB主動刹車測試中，2021款理想ONE在100多輛車中脫穎而出成為第一名，這是理想汽車最新交出的成績。
參賽的選手中也不乏寶馬5系、寶馬X3、斯巴魯傲虎、沃爾沃XC60這樣的實力玩家，面對這一衆海外成熟品牌，2021款理想ONE是如何獲勝的?
經過仔細研究之後，車東西發現2021款理想ONE能夠取得這樣的成績并不意外。
在成功上市融到資金之後，理想汽車就開始了全面自研之路，首先在計算晶片方面選擇了開放性更高的地平線征程3晶片，在AEB方面，理想也開始了全面的自研。
AEB是指Autonomous Emergency Braking，也就是主動刹車系統，由美國人創立，是根據海外的交通環境設計的産品，這一産品的測試最早也出現在海外，是以大部分AEB産品并不是特别适合國内道路情況。比如它可能識别不出來在中國到處可見的外賣車。
而另一方面，此前車企的AEB産品都是直接向供應商購買的成熟方案，供應商則主要是海外企業，這也就導緻了這些産品本質上仍然是基于海外環境開發的，同時這些産品并不開放，是一個黑盒子，車企隻能使用其功能，但并不能對其進行改變，這也導緻了此前的AEB産品無法根據國内道路情況進行靈活更新。
這也是理想汽車決定自研AEB的出發點。
放棄了供應商成熟的方案，就意味着一切都得從零開始做。剛剛上市的2021款理想ONE， 在剛推出時，AEB的水準還不及2020款理想ONE，因為2020款理想ONE搭載了供應商提供的較為穩定的AEB産品。但僅僅三個月的時間，2021款理想ONE的AEB水準發生了巨幅提升。
取得這樣的成績之後，“廠長”李想也在微網誌上發表了一篇小作文，興奮之情溢于言表。
▲理想汽車CEO李想在微網誌發文慶祝
在當下的新能源汽車市場中，空間、續航和加速能力已經不再是主要的競争名額了，智能化才是車企的核心競争力所在。理想汽車也意識到了這點，正在全面自研智能化系統，并且已經取得了不錯的成績。
這或許也是理想汽車銷量不斷突破新高的原因之一。
一、拿下AEB測試第一名 李想發文彙報
近日，理想汽車CEO李想在個人微網誌賬号釋出了一篇小作文，分享了理想汽車2021年在智能駕駛方面的一些成績。
李想所講的内容主要有三個方面，一是理想汽車去年下半年推送的NOA（Navigate on Autopilot）導航輔助駕駛系統的激活和使用已經超過了6萬台，超過中國市場上其他品牌導航輔助駕駛之和，此後理想汽車将會繼續标配NOA導航輔助駕駛。
二是2021款理想ONE在完成了OTA 3.0之後已經可以識别高速路交通事故現場和道路施工現場，可以避免和減少重大的交通事故的發生。
第三則是2021款理想ONE在懂車帝年度AEB（主動安全）測試中成為了冠軍，成為了決賽組裡唯一有能力準确識别橫向車輛和兩輪車的車型。
▲2021款理想ONE在懂車帝年度AEB測試中奪冠
不難發現，前面兩點主要是在介紹理想汽車智能輔助駕駛的進化，而第三點則通過對比更加直接的展示了這種進化。
據了解，作為懂車帝年度的測試項目，AEB主動刹車測試項目一共拉來了超過100台車，車型的跨度也非常廣，從平價車到豪華車，從轎車到SUV，幾乎涵蓋了日常所有的車型，其中更有寶馬、沃爾沃這樣的實力玩家。
最終進入決賽的五款車分别為寶馬5系、寶馬X3、理想ONE、斯巴魯傲虎、沃爾沃XC60，為了得出其中最強的車型。懂車帝又對這五款車進行了加賽。
加賽項目為電動兩輪車識别，各車型分别以40km/h、50km/h、60km/h的速度去追尾國标電動兩輪車，最終隻有2021款理想ONE成功通過了各個速度的測試，都能完美刹停。
而在此前的測試項目中，理想ONE也是唯一一款能夠識别橫向車輛的車型，是所有參加測試的車型中當之無愧的第一名。
二、傳統造車模式限制較多 理想汽車選擇自研智能駕駛
能夠在AEB測試中取得這樣的成績，顯然也跟理想汽車背後的努力分不開。與其他車企不同的是，理想汽車的AEB系統并不是直接從供應商那裡購買的，而是全棧自研。
那麼理想汽車為什麼會選擇走這樣的道路呢？
AEB測試最早出現在海外，歐洲E-NCAP在2014年的評分規則内添加了AEB項目，而當時不少車企如沃爾沃、奔馳、大衆、福特、斯巴魯等汽車品牌都已經配備了AEB系統。
之後國内車企也都配備了AEB功能，由于大多是從供應商處購買，這樣的結果就是很多車型都配備了AEB功能，但這一功能卻未必好用。
2020款理想ONE就采用了Mobileye提供的方案，但其系統過于封閉，核心算法并不向車企開放，這就導緻理想汽車在優化某些功能的時候需要進行大量的溝通，無形之間就降低了效率。
▲2021款理想ONE
為了破除這個弊端，理想汽車在2020年底結束了和Mobileye的合作，在2021款車型上使用了國内晶片廠商地平線的征程3晶片，這兩顆晶片可以提供10TOPS的算力。
但更重要的是，地平線隻提供晶片，理想汽車得以正式開啟智能駕駛方面的全棧自研，并且進度飛快，在2021年下半年就推送了完全自研的NOA導航輔助駕駛功能，并且在AEB方面也實作了全棧自研。
三、擁有閉環資料 AEB快速疊代
但想要完全從頭研發AEB系統，也需要面臨很多的困難，這意味着理想汽車必須在一段時間内忍受着2021款理想ONE AEB系統表現不好的情況。
去年9月初，知乎拆車實驗室測試了2021款理想ONE的AEB功能，結果顯示2021款理想ONE的AEB功能無法在測試假人面前有效刹停。
理想汽車在9月7日回應稱，測試結果屬實，主要原因是全棧自研的理想AD輔助駕駛系統尚未向使用者推送，所測試車輛尚未經過系統更新。
同時理想汽車也表示将會在10月底再對全棧自研的輔助駕駛系統進行一次内測，然後逐漸推送給使用者。
而從懂車帝這次的測試結果來看，理想汽車全棧自研的輔助駕駛系統進展非常迅速，在三個月的時間内完成了質的飛躍。
這也跟理想汽車的資料閉環優勢分不開，由于采用了全棧自研的方式，理想汽車對車輛的行駛資料可以很好的利用，針對國内道路的一些獨特情況，理想汽車的研發團隊可以針對性的進行代碼改寫和測試驗證，是以做出的産品更符合國内真實的交通狀況。
同時理想汽車在AEB的研發方面還選擇了毫米波雷達+視覺融合的方案，而大多數車企的AEB都是基于毫米波雷達方案。做一個簡單的比喻，僅僅采用毫米波雷達的AEB産品就像一個盲人依靠盲杖對前方的道路進行探索，而加入了視覺融合之後，相當于為盲人增加了一雙眼睛，對前方道路的識别也就更加準确了。
2021款理想ONE采用了博世第五代毫米波雷達，水準視場角可達120度，角雷達150度，探測距離超過了110米；在攝像頭方面，則采用了800萬像素攝像頭，硬體素質非常突出。
▲2021款理想ONE采用了800萬像素高清攝像頭
正是閉環的資料優勢和優異的硬體組合，讓2021款理想ONE的AEB系統得以快速疊代。目前2021款理想ONE已經可以識别高速路交通事故現場和道路施工現場等複雜路況，最大程度的保證了使用者的用車安全。
總的來看，理想汽車已經完全掌握了全棧自研智能駕駛系統的能力。而目前全球隻有特斯拉、理想和小鵬這三家車企具備全棧自研智能駕駛的能力。
四、未來汽車的競争其實是智能化的競争
汽車工業經過100多年的發展，已經到了劇烈變革的時代，加速、續航和空間等因素雖仍然重要，但目前競争的重點顯然已經到了智能化方面。
這點從銷量情況也可以看出來。目前國内市面上銷量比較好的新能源車型，理想ONE、特斯拉Model 3/Y、小鵬P7等車型都在智能化方面有很突出的地方，尤其是智能駕駛方面。
特斯拉在2019年推出了NOA功能，率先實作了自動上下匝道、高速自動變道和超車等功能，也正是從2019年開始，特斯拉的銷量就開始一路走高。小鵬汽車則在2020年正式在P7上推出了NGP功能，也實作了高速L2，目前這款車也是小鵬汽車的銷量擔當。
理想汽車則在2021年推出了NOA功能，這一年也創造了理想汽車的銷量新高。
▲理想汽車在2021年推出NOA
更重要的一點是，理想汽車認為智能化的根本是為了提升車輛的安全性，而安全性的功能不能是選配隻能是标配，是以理想汽車智能駕駛輔助系統的所有功能都采用了标配政策。使用者不需要額外去購買。
這也讓更多的使用者享受到了科技的便利，截至目前，理想汽車NOA導航輔助駕駛的激活和使用超過6萬台，超過中國市場上其他品牌導航輔助駕駛之和。
可以說，未來汽車的競争其實就是智能化的競争，智能化競争的根源則是技術能力的競争，這就需要車企具備很強的自研能力，而理想汽車已經具備了這一必要條件。