在康熙帝得以序齒的諸子中有一位出生身體就有缺陷的阿哥，他就是天生殘疾而又與世無争的皇七子允祐。正因為如此，允祐不但沒有卷入你死我活的“九子奪嫡”之争，而且還得以在雍正初繼位時與廉親王允禩、怡親王胤祥等一起被封為和碩親王。這位生而就跛的皇子是個勵志少年，他雖說殘疾但論學習和騎射絲毫不遜于康熙帝正常的兒子，是以康熙帝對他不但沒有任何歧視而且多少還有些偏愛，是以允祐在康熙三十七年（公元1698年）康熙初封皇子時，以統率鑲黃旗大營随康熙出征噶爾丹之功，與皇四子胤禛、皇五子允祺、皇八子允禩一起被封為多羅貝勒，同時他們一起受封的皇長子允禔、皇三子允祉因年齡的關系被封為直郡王與誠郡王。
皇七子允祐出生于康熙十九年（公元1680年）七月二十五日，其母為成妃戴佳氏。允祐出生就是一條腿長一條腿短，是個天生的跛子。同時其母出生于小官吏家庭，她懷允祐時隻是個宮女，是以允祐出生時戴佳氏連撫養兒子的資格都沒有。而允祐呢就由康熙交與惠妃撫養。這惠妃出生于滿洲大家納蘭氏，她的哥哥還是當朝一品大員納蘭明珠，她的兒子就是康熙的皇長子允禔。
允祐雖跛但善伺人意，是以奉命撫養他的惠妃還是比較喜歡他，是以允祐與皇長子允禔的關系頗好。而允禔還是諸皇子中騎射功最好的一位，允祐的騎射功夫都是大哥手把手交會的。
由于康熙帝子嗣頗多，而且個個都不是省油的燈，他們于文武之道都各有建樹，等到太子允礽因失德被廢後，諸位皇子為了謀取儲君之位便紛紛結盟，其中勢力最大的同盟者就是“八爺黨”。
由于允祐天生殘疾，其他皇子皆以其為無能之輩，再加上其娘家亦無任何勢力，是以諸皇子在結盟時沒有人想着拉他入夥，因為這樣當雍正謀位成功之後，在允祉、允禩、允禟、允俄、允禵等人被雍正瘋狂打壓時，天生殘疾的允祐反而成了幸運的人。
但康熙沒有忘記允祐這個有殘疾但能力出衆的兒子，是以康熙帝在康熙四十八年（公元1709年）三月二次大封諸皇子時，皇七子允祐被晉封為淳郡王。
康熙五十七年（公元1718年）十月，由于肅武親王豪格之孫、輔國公、正藍旗滿洲都統延信奉命與大将軍王允禵出征西陲。康熙帝就把滿、蒙古、漢軍的正藍旗的旗務交與允祐管理。
自延信随允禵出征，允祐管理正藍旗務近六年。按史書所載，這六年正藍旗的旗務允祐打理的“受命以來，其恪盡職守，諸事畢舉，頹風靡習漸至改變。”為此本來康熙就有心晉封允祐為和碩親王，但未及實行，康熙就溘然長逝，遺願隻能由繼承大位的雍正去實作了。
雍正元年（公元1723年）四月，剛繼位不久的雍正就正式下诏晉封允祐為和碩淳親王。
雖然此後不久雍正就以允祐有疾而解除了他兼管的正藍旗旗務，但在雍正瘋狂的清算其他兄弟時，允祐始終安享他的榮華富貴，就連他那可憐的母親戴佳氏亦得到雍正的禮遇，從此在後宮被雍正幸福的恩養着，直到活到七十幾歲時方才病故，而且死後還得到了袝葬景陵的待遇。
雍正八年（公元1730年）四月二日，允祐病逝于府中，享年五十有一歲。為此雍正辍朝三日，下诏追谥曰“度”，其和碩親王爵位循列由允祐的第六子弘景降襲為淳郡王。