在康熙帝得以序齿的诸子中有一位出生身体就有缺陷的阿哥，他就是天生残疾而又与世无争的皇七子允祐。正因为如此，允祐不但没有卷入你死我活的“九子夺嫡”之争，而且还得以在雍正初继位时与廉亲王允禩、怡亲王胤祥等一起被封为和硕亲王。这位生而就跛的皇子是个励志少年，他虽说残疾但论学习和骑射丝毫不逊于康熙帝正常的儿子，所以康熙帝对他不但没有任何歧视而且多少还有些偏爱，因此允祐在康熙三十七年（公元1698年）康熙初封皇子时，以统率镶黄旗大营随康熙出征噶尔丹之功，与皇四子胤禛、皇五子允祺、皇八子允禩一起被封为多罗贝勒，同时他们一起受封的皇长子允禔、皇三子允祉因年龄的关系被封为直郡王与诚郡王。
皇七子允祐出生于康熙十九年（公元1680年）七月二十五日，其母为成妃戴佳氏。允祐出生就是一条腿长一条腿短，是个天生的跛子。同时其母出生于小官吏家庭，她怀允祐时只是个宫女，因此允祐出生时戴佳氏连抚养儿子的资格都没有。而允祐呢就由康熙交与惠妃抚养。这惠妃出生于满洲大家纳兰氏，她的哥哥还是当朝一品大员纳兰明珠，她的儿子就是康熙的皇长子允禔。
允祐虽跛但善伺人意，所以奉命抚养他的惠妃还是比较喜欢他，因此允祐与皇长子允禔的关系颇好。而允禔还是诸皇子中骑射功最好的一位，允祐的骑射功夫都是大哥手把手交会的。
由于康熙帝子嗣颇多，而且个个都不是省油的灯，他们于文武之道都各有建树，等到太子允礽因失德被废后，诸位皇子为了谋取储君之位便纷纷结盟，其中势力最大的同盟者就是“八爷党”。
由于允祐天生残疾，其他皇子皆以其为无能之辈，再加上其娘家亦无任何势力，所以诸皇子在结盟时没有人想着拉他入伙，因为这样当雍正谋位成功之后，在允祉、允禩、允禟、允俄、允禵等人被雍正疯狂打压时，天生残疾的允祐反而成了幸运的人。
但康熙没有忘记允祐这个有残疾但能力出众的儿子，所以康熙帝在康熙四十八年（公元1709年）三月二次大封诸皇子时，皇七子允祐被晋封为淳郡王。
康熙五十七年（公元1718年）十月，由于肃武亲王豪格之孙、辅国公、正蓝旗满洲都统延信奉命与大将军王允禵出征西陲。康熙帝就把满、蒙古、汉军的正蓝旗的旗务交与允祐管理。
自延信随允禵出征，允祐管理正蓝旗务近六年。按史书所载，这六年正蓝旗的旗务允祐打理的“受命以来，其恪尽职守，诸事毕举，颓风靡习渐至改变。”为此本来康熙就有心晋封允祐为和硕亲王，但未及实行，康熙就溘然长逝，遗愿只能由继承大位的雍正去实现了。
雍正元年（公元1723年）四月，刚继位不久的雍正就正式下诏晋封允祐为和硕淳亲王。
虽然此后不久雍正就以允祐有疾而解除了他兼管的正蓝旗旗务，但在雍正疯狂的清算其他兄弟时，允祐始终安享他的荣华富贵，就连他那可怜的母亲戴佳氏亦得到雍正的礼遇，从此在后宫被雍正幸福的恩养着，直到活到七十几岁时方才病故，而且死后还得到了袝葬景陵的待遇。
雍正八年（公元1730年）四月二日，允祐病逝于府中，享年五十有一岁。为此雍正辍朝三日，下诏追谥曰“度”，其和硕亲王爵位循列由允祐的第六子弘景降袭为淳郡王。