李世民可以成功的發動玄武門之變，離不開一個人的幫助，他就是尉遲恭。尉遲恭武功高強，皮膚黝黑，長相彪悍，性格直率魯莽，對李世民忠心不二，深得李世民喜歡。在李世民在打江山時，尉遲恭就一直跟随李世民，對他忠心耿耿，尉遲恭也立下了很多汗馬功勞，同時，更是在李建成暗殺李世民之際，拍馬趕到，救下李世民一命，故此李世民更加信任尉遲恭，後來李世民發動玄武門之變時，尉遲恭也全力支援。
李世民發動“玄武門之變”時，尉遲恭一馬當先，他關閉城門，把太子的援軍關在了城外，這就為李世民幹掉太子和李元吉争取了時間。尉遲恭随後親手勒死了李元吉，在最後時刻，逼迫唐高祖李淵退位，政變成功後，李世民登基即位。講真尉遲恭有“從龍之功”，加上後來東擊突厥、征高句麗立下了蓋世奇功，被太宗賜吳國公爵位，領右武侯大将軍頭銜，一時風光無兩，此時他的地位和成就甩秦瓊十八條街。
在李世民登基成為皇帝後，也沒有虧待尉遲恭，他因功受封吳國公、升任右武侯大将軍，已經相當不錯了。後來李世民經常睡不着覺，尉遲恭還和秦叔寶去專門站在門外守護李世民，進而還成了我們如今過年的門神，也算是得到相應的收獲吧。尉遲恭是一個武将，論謀略不如房玄齡、杜如晦，可是他在李世民時期的地位，相當不一般，這就導緻有時候尉遲恭也會功高自傲，倚老賣老。
在李世民登上皇位以後，封其為鄂國公，首先在一個國家當中肯定會有形形色色的人物，由于尉遲恭性情憨直，居功自傲，見到房玄齡、杜如晦、長孫無忌等人，常常當面譏諷他們，議論其長短，有時甚至在宮廷之上厲言争辯，于是和這些人的關系逐漸惡化，自那以後尉遲恭就很少出現在朝堂上，而且也很少出門了。