李世民可以成功的发动玄武门之变，离不开一个人的帮助，他就是尉迟恭。尉迟恭武功高强，皮肤黝黑，长相彪悍，性格直率鲁莽，对李世民忠心不二，深得李世民喜欢。在李世民在打江山时，尉迟恭就一直跟随李世民，对他忠心耿耿，尉迟恭也立下了很多汗马功劳，同时，更是在李建成暗杀李世民之际，拍马赶到，救下李世民一命，故此李世民更加信任尉迟恭，后来李世民发动玄武门之变时，尉迟恭也全力支持。
李世民发动“玄武门之变”时，尉迟恭一马当先，他关闭城门，把太子的援军关在了城外，这就为李世民干掉太子和李元吉争取了时间。尉迟恭随后亲手勒死了李元吉，在最后时刻，逼迫唐高祖李渊退位，政变成功后，李世民登基即位。讲真尉迟恭有“从龙之功”，加上后来东击突厥、征高句丽立下了盖世奇功，被太宗赐吴国公爵位，领右武侯大将军头衔，一时风光无两，此时他的地位和成就甩秦琼十八条街。
在李世民登基成为皇帝后，也没有亏待尉迟恭，他因功受封吴国公、升任右武侯大将军，已经相当不错了。后来李世民经常睡不着觉，尉迟恭还和秦叔宝去专门站在门外守护李世民，从而还成了我们如今过年的门神，也算是得到相应的收获吧。尉迟恭是一个武将，论谋略不如房玄龄、杜如晦，可是他在李世民时期的地位，相当不一般，这就导致有时候尉迟恭也会功高自傲，倚老卖老。
在李世民登上皇位以后，封其为鄂国公，首先在一个国家当中肯定会有形形色色的人物，由于尉迟恭性情憨直，居功自傲，见到房玄龄、杜如晦、长孙无忌等人，常常当面讥讽他们，议论其长短，有时甚至在宫廷之上厉言争辩，于是和这些人的关系逐渐恶化，自那以后尉迟恭就很少出现在朝堂上，而且也很少出门了。