魯國曆史上的世家大族們權力非常的大，不僅在魯國掌握了經濟大權，還掌握了軍事大權，這即導緻整個魯國的朝政為世家大族所占，其中持續時間最長的則是三桓家族，他們可以廣泛的參政議政，很多時候還能犯言直谏國君，以糾正國君的過失。
魯隐公時代，魯隐公想要去棠地觀賞漁牧之事，權臣臧僖伯認為這個行動不合禮制，漁牧之事是庶人們經營的，是屬于卑賤的業務，國君不應該去觀看。結果可能棠地的漁牧之事是魯國的流行之事，魯隐公仍然以巡視邊境為由，還是堂而皇之的跑到棠地觀漁。而作為國君近臣的臧僖伯本應跟随，卻因為國君拒絕了自己，就說自己有病，沒有跟随魯隐公。
臧僖伯隻是禮勸國君，隻是盡了臣子的本分。在魯國還有很多臣子，根本就不把國君的指令當回事，即便國君明确說了觀點，這些臣子還要擅自改變國君的指令。魯宣公曾經去泗水捕魚，大史裡革反對這種行為，居然當衆“斷其罟而棄之”，還指責魯宣公“今魚方孕，不教魚長，又行網罟，貪無藝也”。這件事情雖說是魯宣公的錯誤，可是大史裡革的決絕就可見魯國國君的地位。
魯宣公時代還有個權臣季文子，這個季文子對魯宣公更是不尊重。當年有莒國人帶了珍寶來投奔魯國，魯宣公分封了土地給這個人，結果季文子受命而後，居然指令司寇把這個莒國人逐出魯國，還說了“今日必達”，季文子這是對魯宣公的指令視若無睹，完全就可以說是站在對立面。
魯國是個推崇禮制的國家，尤其是國君們，由于有先祖周公的祖訓，大多國君都溫文爾雅，不是那種霸氣的君主，就是有開疆拓土之意，也不過是小打小鬧和乘機揩油，往往隻有欺負周邊小國。整個春秋戰國，魯國人主動發動對大國的規模化戰争屈指可數。而魯國國君的這種性格，在很多年之間就形成了“君弱臣強”之勢，這跟晉國的“君弱臣強”還有所不同，晉國是權臣奪權，魯國完全就是國君的放任自流，是以三桓家族的形成，可說是魯國國君的咎由自取。
那些魯國的卿大夫們，經常都抗君令而不遵。有個魯文公本來想擴建宮廷，由于擴建的地方牽扯到了臣子孟文子的舊宅，居然就遭到了拒絕。而魯文公作為一國之君，不敢得罪孟文子，直接就放棄了擴建宮廷的計劃。還有個魯莊公，跟齊國對戰的時候，公子偃不聽号令，私自帶着大軍偷襲宋國。
魯國的國君們到後來根本沒辦法控制權臣，就是有把聖賢孔子提拔為執政大臣，也是不能控制三桓家族的強大。三桓家族最後各自在封地發展，力量也是日趨膨脹，除了城牆，更是私養軍隊，圈養門客，後來三桓家族的門客甚至都擁有了超大權力，幾乎能夠發動與三桓之間的戰争，魯國之亂可想而知。