諸葛亮在劉備死後，7年裡5次北伐，對曹魏用兵。諸葛亮北伐，盡管每一次用兵方向略有不同，但軍事戰略一直強調穩紮穩打，步步為營，逐次推進。
第一次北伐，兵指祁山；第二次北伐，兵出大散關，直指陳倉；第三次北伐，兵指武都、陰平；第四次北伐，再次兵指祁山；第五次北伐，兵出斜谷，屯兵五丈原。
諸葛亮北伐戰果最好的，無疑是第一次。而這次北伐中，引發後世争議的就是，魏延獻子午谷奇謀，諸葛亮不采納，同時重用馬谡，導緻街亭失守，進而使北伐半途而廢。随後的4次北伐，均是穩紮穩打，直到病逝五丈原，諸葛亮至死沒有采用兵出子午谷的奇謀。
1、子午谷奇謀為何被棄用
子午谷奇謀為何被諸葛亮棄用？《三國志》借用魏延說法，認為“亮為怯”，魏延認為是諸葛亮膽子太小。《資治通鑒》記載的原因是：諸葛亮認為是“危計”，不安全的危險計策，不如從大路推進安全，穩紮穩打占領隴右，“十全必克而無虞”，有十足把握而不會有閃失。
對史書的這般解釋，曆來有人表示不同意。明朝馮夢龍說，主要原因是諸葛亮深知以魏延之才，不會久居人下，對他有太多顧慮，“防之太過，持之太嚴”，防範太多，戒心太重，說到底是“膽為識掩也”，膽氣被顧慮所蒙蔽。
有人認為，從諸葛亮不采用魏延之計來看，其軍事戰略思維有短闆，是優秀的政治人才，而非優秀軍事人才。還有人說，這跟諸葛亮的性格有關，不肯拿大将魏延和蜀漢精兵賭一把，謹慎有餘而冒險不足。另外，還有人稱諸葛亮是刻意打壓魏延、重用親信等等。
2、子午谷奇謀價值有多大
很多人為諸葛亮第一次北伐失敗表示可惜，此戰蜀漢早早攻下隴右5郡中的南安、天水、安定三郡，收降姜維。而曹魏因劉備已死，蜀漢數年休養生息，毫無動靜，是以對蜀漢并無防備。面對突發局面，曹魏“朝野恐懼”、“朝臣未知計所出”，大臣們一時束手無策。
是以有人假設，如果此時魏延又率精兵，出其不意取道子午谷，兵臨長安，一定會取得更大的戰績。遙想當年，淮陰侯韓信明修棧道，派出樊哙、灌嬰佯攻，出奇兵暗渡陳倉，出奇制勝。魏延子午谷奇謀與韓信此計有異曲同工之妙。
3、子午谷奇謀有成功可能嗎
魏延兵出子午谷有可能成功嗎？在魏延的算度中，此計成功的可能性極大，理由如下：
理由一：我率5000名精兵（有說是1萬名），攜帶口糧，輕裝而出，從褒中沿秦嶺向東，進子午谷轉向北方，不用10天就可兵臨長安。
理由二：守長安的夏侯楙“怯而無謀”，膽小又傻。突然得知蜀漢大軍來了“必棄城逃走”。
理由三：曹魏集結大軍趕來需20天，而橫門糧倉和百姓逃走的餘糧，可解決我的精兵軍糧供應。
理由四：20天以内，諸葛先生您從斜谷也能趕來。這樣“則一舉而鹹陽以西可定矣”。
魏延的兵出子午谷類似于閃電戰、斬首戰、登陸戰，依靠快速機動，殺死或趕走夏侯楙，一舉搶占長安，堅守20天等待大軍“搶灘登陸”。4個條件同時滿足就可成功！有理有據，有戰略有方法，魏延的計策從理論上來講，成功可能性極大。
4、諸葛亮不采納的原因到底是什麼
諸葛亮不采納兵出子午谷的原因是什麼？我們要明确的是，蜀漢整體國力、軍事能力同曹魏完全不在一個量級上，蜀漢舉全國之力可以打得曹魏很痛，但想打死曹魏基本不可能。對此，作為蜀漢大管家的諸葛亮應該有清醒認識。
明知不可為而為之，圖得是什麼？我們可以了解為以戰争促和平、促發展，通過戰争奪取更多的人力、物力資源，至少通過不間斷的戰争，打亂曹魏國内發展的步伐。諸葛亮不是單純的軍事将領，諸葛亮北伐目的也絕不是為了吃掉曹魏，而是盡可能削弱對方、強大自己。
設想一下：如果魏延果真成功了，一舉攻下長安，曹魏肯定會集全國之力反攻，以蜀漢戰争能力是難以保住長安的，兩國勢必上演一場決勝戰，而蜀漢獲勝的可能性幾乎為零。得不償失的事情是不能幹的。是以諸葛亮甯肯穩紮穩打，堅決不冒險，能多擷取一點兒利益算一點兒。
首次北伐沒有采用魏延之計後，曹魏已然知曉子午谷奇謀的過程，從此派兵守護。是以，此後的4次北伐，諸葛亮更不可能派兵去硬打硬拼了。
同時，有個事實不容無視：兵出子午谷此後還真上演了，但并未成功。《魏志》載，曹真領兵從子午谷南下攻打蜀漢，“會大霖雨四十餘日”，遇大雨下40多天，棧道斷絕，隻好撤軍……
不過，所謂奇謀自然是很難複制。比如鄧艾率精兵偷渡陰平，似天兵而降，直搗蜀漢大學營。以此類推，魏延兵出子午谷時，曹魏對蜀漢疏于防備，子午谷軍事駐防力量有限，加之諸葛亮其他幾路大軍如入無人之境，是以魏延的兵出子午谷極可能創造一個奇迹……
那麼，到底應該如何評價魏延兵出子午谷奇謀，如果評價諸葛亮最終的選擇……也許，人們會一直争論下去吧。