周武王
周武王十三年（公元前1122年），西周軍隊在牧野之戰中徹底擊潰了商軍，滅掉了商朝。
周武王姬發在周公姬旦、召公姬奭的擁立下，舉行儀式，建立了周朝，史稱西周。
周武王封帝堯之後于“薊”，建薊國。
“薊”位于今天北京房山區琉璃河鎮。
封召公姬奭于“燕”，“地在燕山之野，故國取名焉。”
召公沒有去封國，而是繼續留在鎬京（今屬陝西西安）輔佐天子，派長子姬克前往封國治理封地，姬克建立了燕國，為燕國第一任國君，史稱“燕侯克”。
燕侯克後來兼并了薊國，以“薊”為燕國的都城，又稱“燕都”。
此後的八百二十二年，薊一直是燕國的國都之城。
王贲
公元前222年，秦王嬴政派大将王贲攻打遼東之地，俘虜燕王喜，燕國至此滅亡。
秦朝在燕國故地設漁陽郡、遼西郡、遼東郡，同時沿用了燕國設定的右北平郡，燕國都城“薊”被改為薊縣。
燕國故地在上古時期又稱幽州，為九州之一。
《尚書》記載：“燕曰幽州。”
故此，漢朝、魏晉南北朝、唐朝均在燕國故地設幽州，幽州所治均位于今天的北京地區。
北京還有個“日下”的别名。
《晉書》記載：秦朝設定的颍川郡（今屬河南禹州），距離晉國都城洛陽很近，故稱“日下”。
“日下”後被做為京城的代稱，清代學者朱彜尊著有《日下舊聞》，這裡的“日下”指的就是北京城，而非古都洛陽。
北京又稱“幽都”，唐朝時期曾設定幽都縣。
秦朝曾在北京之南設定範陽郡。
史思明
唐朝時期，史思明建立燕政權，定都範陽，改稱燕京，安史之亂被平定之後，廢除了燕京這個稱号。
唐朝的國都長安的東門為正門，也叫東門、春明門，故此，春明門又成了國都的又一個别名。
清代官員孫承澤著有《春明夢餘錄》一書，其中“春明”意為京城、京都。
遼會同元年（938年），改幽都縣為幽都府，為差別于國都上京，幽都又被改稱為南京、燕京，為上京的陪都。
宋朝時期，在燕京故地設燕山府。
北宋末年，金國占領了燕山府，将其統治中心遷移至此，稱作中都。
中心位置大約在今天的北京西南一帶。
元朝建立，改中都為大都。
朱元璋
朱元璋滅掉元朝，建立明朝，改大都為北平。
明成祖朱棣遷都北平，更名北京。
清朝沿用了這一稱呼，清末民初，北京再度改為北平。
1949年，複稱北京，并沿用至今。