12月20日消息，特斯拉今天推送了FSD Beta 10.7更新，最主要的改動是減少了汽車無緣無故減速的問題。
FSD Beta 10.7的具體更新如下：
将錯誤的切入減速減少了50%，将車道配置設定錯誤減少了19%;
将photon-to-control車輛的響應延遲平均提高了20%;
将Autopilot中再生制動的使用範圍擴大到0km/h，以實作更平穩的停止并提高能源效率;
通過向資料集添加更多自動标記和模拟訓練示例，将VRU（行人、騎自行車者、機車、動物）橫向速度誤差提高了4.9%;
通過更好地模組化合并點和位于可見性邊緣的重影對象，改進合并控制的平滑度;
通過在軌迹優化器中實施更嚴格的橫向沖擊界限來提高整體舒适度;
通過更豐富的軌迹模組化改進了短期限車道變更;
通過改進對能見度盡頭的物體的速度估計，減少了交叉物體的錯誤減速;
通過添加幾何檢查來交叉驗證對象的車道配置設定，減少了錯誤減速;
當能見度低時，改進了無保護左轉的速度曲線;
添加了更多自然行為以在右轉時偏向自行車道;
通過更好地模組化具有軟性和硬性最後期限的停車區域，提高了讓步于亂穿馬路者時的舒适度。
錯誤的制動确實會給車主一種很錯愕的感覺，明明路上很空曠，卻偏偏要來個大刹車，這會使車主對FSD産生強烈的不信任感，是以這個問題是需要第一時間被解決的，特斯拉也在盡量短的時間内做出了更正。
小雷列了這麼多更新内容，其實還沒完全更完，特斯拉更新FSD Beta的速度非常快，基本每周都會更新一個小版本，每次都還能更出這麼多的内容，可見特斯拉的軟體團隊的能力還是十分強的，小雷相當期待FSD未來的表現。
此次FSD更新版本這麼快，或許和FSD Beta 10.6問題較多有關。上周，YouTube部落客@AI Addict 釋出了特斯拉自動駕駛軟體Full-Self Driving Beta（測試版）10.6的實車示範視訊，暴露出FSD Beta 10.6的諸多問題。
@AI Addict是在美國聖何賽的街道上測試的，測試的馬路車輛、行人都很少，放在國内都以為是很荒涼的城市的。測試馬路上有細細的電車軌道，FSD Beta 10.6無法很好地識别電車軌道和普通的馬路線，差點就開到專用的電車軌道上去了。部落客緊急控制方向盤，将車輛開到普通道上。
在另一個場景中，FSD Beta 10.6沒有很好地識别出紅綠燈，還在接着右拐，直接逼停了過正常過馬路的行人。如今，很多人都會在路上玩手機，有的人想着自己是正常綠燈過馬路，就接着看手機過馬路，如果遇上視訊中的這種情況還是很危險的。消費者也可以多關注下FSD Beta 10.7是否解決了上述問題。