《三國演義》是大家都很熟知的四大名著之一，但即便如此相信很多人更了解和喜愛的都是三國的前半段時期，而對後三國時代關注的并不多。這也是有原因的，說到後三國時代，将星暗淡無光，天下格局也都處于一個基本穩定的形式。既沒有開疆拓土也沒有那麼多的排兵布陣，是以在整個後三國時期，是相對無趣的。
而作為整個後三國時期最為重點的情節，莫過于諸葛亮的幾次北伐了。在這當中，蜀國陣營中湧現了為數不多的幾位将領，他們的實力其實并不比前期三國中的武将要弱。隻不過随着戰事減少，他們的事迹也就沒那麼精彩。
說起魏延，他的能力就被後世認為是不弱于歇業的，隻可惜生不逢時。而更令人惋惜的是，在文中将他描繪得頗具争議，從一開始出場諸葛亮便說魏延天生反骨，甚至連諸葛亮七星燈滅、身死五丈原的罪名也背給了魏延。可以說這個人從一開始出場就注定了他是一個悲情人物。
實際上魏延雖然有着反骨的負面描寫，但由于他作為後三國時期中的佼佼者，過硬的軍事能力也使得魏延在北伐時期有着一些亮眼的表現。由此可以看出，諸葛亮雖然對魏延評價不是很好，卻并沒有打壓他，反而将魏延、馬谡、王平、姜維等人作為蜀漢未來的棟梁來培養。
早在劉備攻讨劉璋之時，魏延就開始追随劉備。雖然當時關羽、張飛還在，軍中并沒有多少上位空間。然而魏延卻憑着劉備的賞識，很快坐上了牙門将的位置。牙門将其位在軍中有着類似先鋒的地位，凡是大仗都會叫牙門将率軍突襲，以及叫陣。在魏延成為牙門将之前，這個位置是趙雲的。足見劉備有多看重魏延。
自劉備稱帝後，蜀漢基業全系在漢中一座城池上，可以說漢中在，蜀漢就在，漢中不在，蜀漢就滅。如此戰略重地在劉備得到益州之後便命黃忠、趙雲等人苦戰才将漢中攻占下來。如今，魏延被任命為漢中太守，駐守這一咽喉重地，要知道蜀漢地域上另外一個重地那就是荊州了，由此可見，如今的魏延取得的地位已經不亞于關羽了。
此後，劉備薨于白帝城，諸葛亮親率大軍北伐，魏延因堅守漢中有功被封為鎮北大将軍、都亭侯追随諸葛亮北伐。到了這時魏延真正做到了封侯拜将，而這些都是因為諸葛亮對其的賞識和提拔。然而魏延此人雖然有能力，但卻和關羽一樣有着一身的傲氣，這一類人如果身在低位時他們可堪大用。
一旦使他們身居高位後必須有人能壓得住才行，顯然諸葛亮雖貴為三軍統帥，卻因為不是武将出身無法得到魏延的尊重。在一次軍事行動中，魏延察覺到長安守備空虛，是以向諸葛亮提出請求。而諸葛亮卻判斷此行太過于危險，身為北伐的最高指揮官，諸葛亮是在肩負着蜀漢的國運出征北伐的，不會打無準備的仗。
一旦在行動中失了控制，整個北伐軍都會被曹軍拖入失敗的深淵，這就是為統帥者與為将者的視角不同。而魏延卻是以覺得丞相過于謹慎怕事，唯唯諾諾。此後在魏延心中便有了芥蒂，除了對諸葛亮的不滿，已然成為鎮北大将軍、涼州刺史的魏延更不會把其他人放在眼裡了。
魏延在軍中的目中無人惹得諸多同僚都對魏延有所怨言。尤其是他與長史楊儀之間的沖突，更是全軍皆知。兩人一個是武将、一個是文臣，都是諸葛亮身邊最得力的人選。然而諸葛亮眼看着兩人的争執越來越大，卻從來沒有勸阻過。
不久後，諸葛亮身死五丈原，在軍中失去最高統帥後，魏延與楊儀的沖突更加激烈了。楊儀自知沒有諸葛亮給自己當後盾，在軍中随時都會遭到魏延的報複，是以不如回朝從長計議最為安全。于是楊儀帶走了大部分軍隊，留下魏延單獨支撐。
結語：楊儀回到朝中後，怕魏延也殺回來對他不利，于是惡人先告狀說魏延已叛國。原本朝中對魏延的目中無人就是積怨已久，此言一出衆人紛紛挺出欲率軍斬殺魏延。于是馬岱率軍截殺魏延的部隊，魏延見來将是馬岱頗為自信地喊了一句：“誰敢殺我？”說完，魏延便人頭落了地，一代名将死在了自己人的手中。