任何拳種，都離不開“法”和“勁”。所謂“法”，就是着法、招法，即攻防破解的方法；“勁”或稱之謂“勁路”，即把自身的力量發揮出去作用于對方。“法。與“勁”是不能分割的，“法”離不開“勁”，“勁”寓于“法”之中。
太極拳的推手，更講究“法”與“勁”的運用，而且把“勁”的範圍更加擴大，内容更加豐富起來。太極拳中所謂的“懂勁”，不僅把自身力量的發揮應用作為 “勁”的内容，而且把接觸對方以探聽虛實動靜的靈敏度，以及如何審敵度勢等等，都放在“勁”的範圍以内，懂勁就成了了解和掌握勁的運用的專門術語，拳論說：“由着熟而慚悟懂勁，由懂勁而階及神明”；
又說：“懂勁後愈練愈精，默識揣摩，漸至從心所欲”。可見太極拳把懂勁作為達到神明和從心所欲的階梯。
太極拳推手中“法”與“勁”的運用，雖千變萬化，但一般須遵循以下基本原則。
一、沉勁于下，以下制上
例如對方将力作用于我身上某一點前推時，我于同一點以反的方向進行對抗，那麼，力大者前進，力小者後退，如果我反抗之點與對方作用之點并不重合而有一個距離，那麼，勢必産生力偶而發生旋轉。
又對方把力作用于我胸部，我即上身松開，沉勁于下，用腰腿之勁，使之低于對方的作用點之下形成一段相當的距離，這樣就産生了—個上下旋轉的力偶。
在這個力偶的作用下，對方立即上身前傾雙腳浮起而不浮力，這樣就能輕易地把對方推出。可見，“沉勁于下，以下制上”，是太極拳克敵制勝的一個重要法則。
二、轉變虛實，避實擊虛
如果對方亦運用沉勁于下的法則向我進攻，這時須運用轉變腰胯的虛實。例如對方進攻的力點偏于我身的左方，這時我則将左胯變虛，使對方進攻之勁落空，同時沉勁于右胯，用右腰胯之勁向對方左胯部進攻，這樣就産生一個水準方向的旋轉力偶。這個力偶的産生，對方是無意識的、被動的，而我方是有意識的、主動的。其作用可使對方往右旋轉面前傾失勢。
轉變虛實，避實擊虛，不僅指在腰胯、左右兩手之間有虛實，一手之間有虛實、一掌之中有虛實，乃至周身處處有虛實。正如拳論所說：“一處有一處虛實，處處總此—虛實。”
三、節節松開，節節貫串
這是太極拳運勁中的兩個方面。節節松開，是走、是化、是隐；節節貫串，是粘、是發、是現。當對方加力于我時，我必須節節松開：拿住手，腕松開，拿住腕，肘松升；拿住肘，肩松開；拿住肩，腰松開；每個關節好似互不相聯，全身好比節節鍊子，讓對方之勁落空，不使牽一發而動全身。但在粘拿對方之時，必須節節貫串，使腰腿之勁直貫手指。拳論講：“其根在腳，發于腿，主宰于腰，形于手指”；“由腳而腿、而腰，總須完整—氣”。所謂完整一氣，就是節節貫串。然而。節節松開與節節貫串是不能截然分開的，好比一個環，環而無端。拳論講：“粘即是走，走即是粘，陽不離陰，陰不離陽”。粘走之間，隻是瞬間的轉換，而且還是互相滲透、互相銜接的。松開與節節貫串，是太極拳推手中運勁的重要法則。
四、沾粘連随，不丢不頂
沾 就是肢體與對方接觸。借肢體接觸的感覺，以探聽對方的動靜虛實，進而進行攻防，這是太極拳術特有的審 敵方法。
粘 就是膠粘。接觸着的表面，要有一定的粘着之力，也就是說，與對方接觸之處，并不僅是輕輕地挨上，而是要有一定的粘着強度，按太極拳的術語來說，要有（）勁，有了（）勁，雙方接觸之處才有粘着之力，這在太極拳推手中是十分重要的，有了擁勁，可以緻對方處于背勢。
連 即連續不斷之意。包括有三個方面：一是粘着力的強度要連續不斷，不能忽大忽小、忽斷忽續；二是運勁的速度要均勻，不能忽快忽慢。忽停忽行；三是運勁的路線要和順，要走弧線，不能有棱角，不能直來直去走折線。拳論講：“無使有缺陷處，無使有凸凹處，無使有斷續處。”這就是連，否則就會給對方可乘之機而被擊出。
随 即跟随。就是把自己運勁的方向跟在對方運勁方向的後面，即是舍己從人之意。讓對方先動，先動則虛實先暴露，自已就可根據對方的虛實跟進而變換虛實，看來被動，實際掌握了主動權，所渭：“從人還是由己”，就是這個道理。
丢 是指在運勁過程中，與對方接觸着的肢體突然離開，或接觸的強度突然減小。這時往往造成一個空隙，而被對方進攻跌出。不丢，就是要避免這種“丢”的缺點。
頂 是指與對方的勁發生頂撞，術語叫雙重。“雙重則滞”，初學者往往容易犯“頂”的錯誤。
沾、粘、連、随和不丢、不頂，是長期堅持太極拳盤架和推手實踐累積起來的功夫，兩者是一緻的。能沾、粘、連、随，就能不丢、不頂；然而沾、粘、連、随和不丢、不、頂的功夫亦是相對的，其程度是永無止境。沾、粘、連、随的功夫愈深愈能感到對方的不足，可随時找到進攻和發放對方的機會。
五、以靜待動，後發先至
這是太極拳推手中“法”與“勁”運用的重要原則之一。靜，一是指思想安靜、精神集中，隻有這樣，才能“聽”出對方的動靜虛實，才能提高自己肢體反應的靈敏度，才能使氣下沉，達到沉勁于下，腹實胸虛的目的。二是指肢體不亂動，靜以待對方先動，所謂“彼微動，己先動”，能以靜待動，讓對方動在先，然後才能做到“随”。但是，光以靜待動和“随”是不夠的，必須提高聽勁和快速反應的能力，做到後發先至，才能克敵制勝。
我們尊重原創，文章與圖檔版權屬于原作者。部分文章與圖檔推送時因種種原因未能與原作者聯系上，若涉及版權問題，敬請原作者聯系我們，立即删除處理。感恩原作者的辛勤創作與分享！