衛國是建立比較早的諸侯國，第一任國君是周文王的嫡九子康叔封。到第十一任國君衛武公時衛國一度強盛，周平王東遷時還出兵幫助周攻戎。
衛宣公，姬晉（？-公元前700年）衛國第十五任國君，提起他就不得不說到他的好色。
衛宣公的父親衛莊公在位時有一個小妾名叫夷姜，年輕貌美，還未即位的衛宣公就勾搭上了。等到衛莊公去世後，即位的是自己的哥哥衛桓公，衛宣公索性把夷姜偷運出宮占為私有。後來夷姜為衛宣公生了一個兒子，名叫急子。如果按道理來說，夷姜是衛宣公的後媽，急子可以叫衛宣公爸爸，也可以叫哥哥，真鬧心。
當上國君後，衛宣公就立夷姜為後，急子也就成了太子。轉眼間急子長大了，長得眉清目秀，英俊非凡，風度翩翩，文武雙全。成了天下出名的公子，人稱“天下第一公子”。 看着兒子長大了，衛宣公就想着給急子找個媳婦，于是就派急子的老師右公子姬職給急子物色一個。
男才就得配女貌，姬職想着這個道理就打算給急子找一個天下最漂亮的女子。一打聽，齊國僖公的女兒長得傾國傾城，美麗舉世無雙，于是就立馬帶着财物下聘去了。急子天下第一公子的名聲可不是蓋的，齊僖公二話沒說就同意了。
這原本是一件極其美好的事情，才子配佳人。可偏偏毀在急子有一個好色的老爹。姬職回到衛國向衛宣公報喜，并誇獎了齊僖公的女兒那叫一個漂亮，哪想到衛宣公便起了色心。
有了色心，衛宣公就開始行動了，在淇水邊修建了一座行宮，名曰：新台。新台建成，衛宣公立馬派急子和右公子姬職去給宋國國君祝壽。急子前腳剛走，衛宣公立馬就讓左公子姬洩去往齊國迎親。
迎來齊國公主，天下第一大美人，衛宣公讓她住哪呢？沒錯，就是新台。接着婚禮就舉行了，等等，新郎急子不還在宋國祝壽麼？祝壽就對了，因為婚禮的新郎換了，不是急子，而是自己的老爹衛宣公。這不要臉的衛宣公居然霸占了自己的兒媳，天鵝肉就這樣掉進了癞蛤蟆的嘴裡，從此這個齊國公主就被叫做宣姜。
宣姜為衛宣公生了兩個兒子，但心裡仍然想着和本就屬于她的優秀男人急子私奔，但急子拒絕了。宣姜因愛生恨在衛宣公面前說急子壞話。衛宣公這時身體也不怎麼好了，聽到宣姜說急子要把自己搶回去當老婆時，老色鬼衛宣公被戳中軟肋了。殺，不就是一個兒子麼。
衛宣公讓急子拿着白旄出使齊國，中途派人刺殺持白旄的人。但這個計劃被宣姜的大兒子公子壽聽到了，這時公子壽也已十六七歲了，像急子一般風度翩翩。為了救哥哥，勸說急子逃跑不成後，竟灌醉了急子，冒充急子去送死。急子醒來，發現不對勁，趕去時公子壽早已被人殺害。急子生無所戀，自求一死，刺客們一看送上門來了，很大方的給了急子一刀。
荒淫無度的衛宣公見色忘義，勾搭後媽，強占兒媳，害死兩個十分優秀的兒子，真是可惡到極點。
再說這齊僖公的女兒，衛宣公強占的兒媳宣姜。衛宣公死後，她的下場如何呢？原本她是要被廢為庶民的，但她是齊僖公的女兒，當時在位的齊襄公的妹妹，衛國惹不起。但這哥哥齊襄公也奇葩，給了故事一個更加荒唐的結局。
齊襄公讓宣姜嫁給了急子的弟弟公子舒！這是個什麼關系，兒子娶了後媽，公子舒不愧是衛宣公的兒子，而宣姜也終于成了衛宣公的兒媳。
結局是很完美的，宣姜為公子舒生了五個孩子。這五個孩子可以叫公子舒爸爸，也可以叫叔叔，還可以叫哥哥，太糾結了。這五個孩子，老大齊子夭折，老二公子申，老三公子毀後來當了衛國的國君。兩個女兒一個做了宋恒公的夫人，一個做了許穆公的夫人，這個女兒還是我國第一位出名女詩人。《詩經》中《鄘風.載馳》《邶風.泉水》都出自她手。
當時的天下第一美女宣姜先後嫁給父子三人，生了兩個諸侯，兩個諸侯夫人，其中一個還是曆史上第一位出名女詩人。宣姜這一生也真是精彩紛呈啊！